Spojenie dvoch častí kardanového hriadeľa sa vykonáva typom drážkovanej posuvnej spojky. Toto spojenie umožňuje, aby sa zadná časť vrtuľového hriadeľa pohybovala pozdĺž osi, čo má za následok zmenu celkovej dĺžky vrtuľového hriadeľa. Kardanový hriadeľ je spojený s prírubami prevodovky a zadnej koncovky pomocou gumených pružných spojok. Medzi prednou gumenou spojkou a kardanovým hriadeľom je nainštalovaný tlmič vibrácií. Skriňa stredného ložiska hriadeľa vrtule je priskrutkovaná k spodnej časti vozidla. V zadnej časti hnacieho hriadeľa za stredovým ložiskom je nainštalovaný kardanový kĺb, ktorý umožňuje prenos krútiaceho momentu pod uhlom.
Zloženie hlavného spiatočky zahŕňa: hnacie koleso, ozubené koleso, diferenciál a výstupné príruby. Na pastorkovom hriadeli je namontovaná príruba, ktorá je s kardanovým hriadeľom spojená elastickou gumovou spojkou. Ozubené koleso je priskrutkované k skrini diferenciálu a prenáša krútiaci moment cez bočné ozubené kolesá a príruby na hnacie hriadele. Diferenciál zabezpečuje otáčanie hnacích kolies na rôznych stranách auta pri rôznych rýchlostiach. To je potrebné pri prejazde zákrut, kde sa koleso na vnútornej strane rohu otáča v oveľa menšom polomere ako koleso na vonkajšej strane rohu. Inými slovami, koleso na vnútornej strane zákruty prejde za určitý čas kratšiu vzdialenosť ako koleso na vonkajšej strane zákruty, takže rýchlosť jeho otáčania musí byť tiež nižšia. V praxi sa však kolesá zriedka otáčajú presne rovnakou rýchlosťou, dokonca aj pri jazde po rovnej ceste, pretože aj malý rozdiel v priemeroch kolies alebo prejazd kolies na rovnakej strane na nerovnom teréne spôsobuje rozdiel v rýchlosti, ktorý vyžaduje diferenciál. kompenzovať.
Hnacie hriadele prenášajú krútiaci moment z výstupných prírub zadnej koncovky na zadné kolesá. Na oboch stranách každého hnacieho hriadeľa sú namontované rovnako rýchlostné spoje. Vnútorné CV kĺby sú priskrutkované k výstupným prírubám zadného koncového prevodu a vonkajšie CV kĺby sú inštalované v drážkach náboja kolesa a upevnené maticou.
Na opravu zadného koncového pohonu je potrebné použiť množstvo špeciálnych nástrojov, takže túto prácu je potrebné vykonať na servisnej stanici.