Konštrukcia motorov so štyrmi, piatimi a šiestimi valcami je podobná až na počet valcov. Motory majú radové usporiadanie valcov s jedným horným vačkovým hriadeľom.
Pri 4-valcovom motore spočíva kľukový hriadeľ na piatich hlavných ložiskách a axiálna vôľa je regulovaná prítlačnými polkrúžkami inštalovanými na oboch stranách hlavného ložiska č. 3. Pri 5-valcovom motore spočíva kľukový hriadeľ na šiestich hlavných ložiská, a axiálne polkrúžky sú umiestnené na oboch stranách ložiska č.4. Pri 6-valcovom motore spočíva kľukový hriadeľ na siedmich hlavných ložiskách a axiálne podložky sú umiestnené na oboch stranách ložiska č.5.
Vačkový hriadeľ a vysokotlakové palivové čerpadlo sú poháňané dvojradovou reťazou z ozubeného kolesa kľukového hriadeľa.
Ventily sú poháňané z vačkového hriadeľa cez hydraulické zdvihátka.
Olejové čerpadlo je poháňané prídavnou reťazou z kľukového hriadeľa.