Geometria kolies má výrazný vplyv na stabilitu vozidla, opotrebovanie pneumatík a spotrebu paliva. Existujú nasledujúce uhly nastavenia kolies.
kolaps je sklon kolesa vo vertikálnej rovine vzhľadom na stredovú os vozidla. Môže byť pozitívny, ak sú kolesá naklonené smerom von, a negatívny, ak sú kolesá naklonené dovnútra. Uhol odklonu ovplyvňuje hlavne rovnomernosť opotrebovania prednej pneumatiky. Ak je odklon jedného kolesa kladný a druhého záporný, potom bude auto ťahať do strany pri jazde v priamom smere.
Uhol odklonu predných kolies sa nastavuje po uvoľnení skrutky predného závesu spodného predného závesného ramena zmenou polohy excentrických podložiek. Odklon zadného kolesa nie je nastaviteľný.
Konvergencia je bočná vzdialenosť medzi kolesami. Kladná zbiehavosť znamená, že kolesá sú vpredu bližšie k sebe ako vzadu, merané v strednej výške kolesa. Negatívna zbiehavosť znamená, že kolesá sú vpredu od seba ďalej ako vzadu.
Zbiehavosť predných kolies sa nastavuje naskrutkovaním alebo odskrutkovaním tiahla do guľových čapov, čím sa zmení dĺžka tiahla.
Nastaviteľná je aj geometria zadných kolies. Nastavenie je možné vykonať uvoľnením a otočením vnútornej otočnej skrutky ramena zadného zavesenia kolies.
Geometria kolies sa musí kontrolovať a nastavovať v servise kvôli zložitosti použitého zariadenia.
Bočný sklon osi otáčania kolesa je uhol medzi osou sklonu otočného čapu riadenia a vertikálou, pretiahnutý bodom pripevnenia kolesa pri pohľade v pozdĺžnom smere vozidla.
V dôsledku uhlov odklonu a priečneho sklonu osi otáčania sú body kontaktu kolies s vozovkou umiestnené bližšie k osi čapu riadenia. To podporuje takzvané zábehové rameno. Čím menšie je vlamovacie rameno, tým ľahšie je riadenie auta. Taktiež nerovnosti od nerovností sa menej prenášajú do riadenia.
Uhol pozdĺžneho sklonu osi otáčania. Os, okolo ktorej sa koleso otáča, je umiestnená v priestore tak, že jeho spodná časť je naklonená dopredu. Takýto uhol pozdĺžneho sklonu sa nazýva kladný. Pri kladnej hodnote uhla sa zlepšuje samonávrat kolies do strednej polohy po otočení.
Uhol natočenia predného kolesa sa nastavuje uvoľnením a otočením zadnej otočnej skrutky spodného predného závesného ramena. Pozdĺžny uhol sklonu zadného kolesa nie je nastaviteľný.