1. Zatiahnite parkovaciu brzdu, zaveste prednú časť auta na stojany (tácky).
2. Uvoľnite, odskrutkujte matice zaisťujúce pozdĺžnu tyč riadenia a hrot priečneho ťahu k páke kyvadla. Na odpojenie vlečného tiahla od ramena použite sťahovák pákového typu (DB 065 alebo HAZET 779).
3. Uvoľnite samosvornú maticu v spodnej časti kyvného ramena a vyberte podložku.
4. Zdvihnite ramená kyvadla, pričom si všimnite vzájomnú polohu podložiek a protiprachových uzáverov.
5. Odstráňte puzdrá z ramena kyvadla, ak je to potrebné, použite mäkký kovový unášač.
6. Vyčistite všetky diely a zistite ich chyby.
7. Montáž sa vykonáva v opačnom poradí ako pri demontáži.