1. Odstráňte tlmič a pružinu predného zavesenia.
2. Odskrutkujte maticu hrotu ťahu riadenia a stierač odpojte hrot ťahu od rotačnej päste.
3. Odskrutkujte skrutku upevnenia pomocného ťahu na tele.
4. Upevnite polohu kotúčov vnútornej excentrickej skrutky spodného závesného ramena voči priečnemu nosníku, potom odskrutkujte maticu a vyberte kotúče a skrutku.
5. Odskrutkujte maticu spodného guľového závesu otočnej pästi a sťahovákom odpojte spodné závesné rameno.
6. Odstráňte spodné rameno nápravy spolu so spojovacou tyčou.
7. Odskrutkujte upevňovaciu skrutku a oddeľte základnú misku pružiny závesnej konzoly od spodnej páky.
8. Upevnite vzájomnú polohu spodného ramena a pomocnej tyče v držiaku a oddeľte tieto časti od seba.
9. Vykonajte detekciu chýb dielov. Ak je guľový kĺb opotrebovaný, vymeňte zostavu spodného ramena nápravy.
10. Ak chcete vymeniť pomocné trakčné valčeky, odstráňte kryty, gumené tesnenia a nainštalujte nové diely do ramena zavesenia.
11. Ak chcete vymeniť vnútorné gumené objímky držiaka, najskôr odstráňte staré objímky, v prípade potreby použite vŕtačku (píla na železo) aby som ich rozrezal. Vyčistite vnútorný priemer, ponorte nové gumové puzdrá do mydlovej vody a pomocou zveráka ich zatlačte do závesných ramien tak, aby ich vonkajšie rebrá boli vertikálne.
Inštalácia sa vykonáva na objednávku, návrat k odstráneniu. V tomto prípade sa konečné utiahnutie skrutiek a matíc vykoná na zníženom vozidle. Nakoniec skontrolujte uhly predných kolies.