Hydraulické prvky brzdových a pomocných systémov BAS a ESP
1 - Dvojokruhový GTZ; 5a - Brzdový strmeň pravého predného kolesa; 5b - Brzdový strmeň ľavého predného kolesa; 6a - Brzdový strmeň pravého zadného kolesa; 6b - Brzdový strmeň ľavého zadného kolesa; A7/7 - Posilňovač núdzovej brzdy (BAS); b1 - snímač zdvihu membrány BAS; s1 - Uvoľnenie spínača snímača BAS; y1 - Solenoidový ventil BAS; N47-5 - riadiaca jednotka ESP / BAS; S11 - Spínač hladiny brzdovej kvapaliny
Schéma hydraulického okruhu protišmykového systému ESP
7 - Regulačný ventil; 9 - Jednocestný regulačný ventil spätného čerpadla; 11 - Nízkotlakový akumulátor; 12 - Klapka s ovládacou doskou; 13 - Membrána tlmiča pulzácií; 14 - Barosenzitívna kontrolná doska; A7/3 - Hydromodulátor pre pomocné brzdové systémy; m1 - Tlakové a spätné čerpadlo; p1 - Samonasávacie čerpadlo predného okruhu; p2 - Samonasávacie čerpadlo zadného okruhu; y6 - Ľavý predný solenoidový ventil, udržiavanie tlaku; y7 - Ľavý predný solenoidový ventil, uvoľnenie tlaku; y8 - Pravý predný solenoidový ventil, udržiavanie tlaku; y9 - Pravý predný solenoidový ventil, odľahčenie tlaku; y10 - Ľavý zadný solenoidový ventil, udržiavanie tlaku; y11 - Ľavý zadný solenoidový ventil, uvoľnenie tlaku; y12 - Pravý zadný solenoidový ventil, udržiavanie tlaku; y13 - Pravý zadný solenoidový ventil, odľahčenie tlaku; y18 - Elektromagnetický ventil ovládania predného okruhu; y19 - Solenoidový ventil ovládania zadného okruhu; y22 - Solenoidový ventil predného sania; y23 - Solenoidový ventil zadného sania; B34 - snímač brzdového tlaku ESP (modely, vydanie od 08.01); B34/1 - snímač tlaku ESP 1 (nie je nainštalované na modeloch 08/01); B34/2 - snímač tlaku ESP 2 (nie je nainštalované na modeloch 08/01); VA - obrys prednej nápravy; HA - obrys zadnej nápravy; VL - Brzda ľavého predného kolesa; VR - Brzda pravého predného kolesa; HL - Brzda ľavého zadného kolesa; HR - Brzda pravého zadného kolesa
Elektrické ovládanie brzdových a pomocných systémov BAS a ESP
A1 - prístrojová doska; e7 - Kontrolka hladiny brzdovej kvapaliny a natiahnutia parkovacej brzdy; e17 - výstražná kontrolka ABS; e41 - Kontrolka ESP; p13 - Multifunkčný displej; A7/3 - Hydromodulátor pre pomocné brzdové systémy; A7/7 - Posilňovač núdzovej brzdy (BAS); b1 - snímač zdvihu membrány BAS; s1 - Uvoľnenie spínača snímača BAS; y1 - Solenoidový ventil BAS; B24 / 2 - Snímač priečneho preťaženia; B34/1 - snímač brzdového tlaku ESP 1; B34/2 - snímač brzdového tlaku ESP 2; L6 / 1 - snímač rýchlosti ľavého predného kolesa; L6 / 2 - Senzor rýchlosti pravého predného kolesa; L6 / 3 - snímač rýchlosti ľavého zadného kolesa; L6 / 4 - snímač rýchlosti pravého zadného kolesa; N10/1 - Predná riadiaca jednotka SAM s poistkovou a reléovou skrinkou; N10/2 - riadiaca jednotka SAM so zadnou poistkovou a reléovou skriňou; N47-5 - riadiaca jednotka ESP / BAS; N49 - Uhlový snímač; N64 - Snímač rýchlosti otáčania; N72/1 - Riadiaca jednotka horného ovládacieho panela; s1 - Senzor-vypnutie ESP (ESP OFF); S9 / 1 - Senzorový spínač brzdových svetiel; S10 / 1 - Kontaktný snímač pre brzdové doštičky ľavého predného kolesa; S10 / 2 - Kontaktný snímač pre brzdové doštičky pravého predného kolesa; S10 / 3 - Kontaktný snímač pre brzdové doštičky ľavého zadného kolesa; S10 / 4 - Kontaktný snímač pre brzdové doštičky pravého zadného kolesa; S11 - Spínač hladiny brzdovej kvapaliny; S12 - Spínač nabíjania parkovacej brzdy
Konštrukcia kapacitného snímača otáčania a zrýchlenia tela systému ESP
a - silikónový krúžok; b - Pružinový mostík; c - Elektronický snímač
Umiestnenie snímača otáčania a zrýchlenia tela protipreklzového systému ESP
Fungovanie kapacitného snímača strmosti zákruty a zrýchlenia karosérie systému ESP
Hydraulický brzdový systém pozostáva z hlavného valca, posilňovača bŕzd, jednotky ABS a predných a zadných kotúčových bŕzd. Hydraulický brzdový systém je rozdelený do dvoch okruhov. Jeden okruh pôsobí na predné brzdy, druhý okruh - na zadné kolesá. Ak niektorý z okruhov zlyhá napríklad v dôsledku úniku kvapaliny, vozidlo je brzdené iným okruhom. Tlak kvapaliny v oboch okruhoch vytvára dvojitý hlavný brzdový valec pôsobiaci z brzdového pedála.
Nádržka brzdovej kvapaliny sa nachádza v motorovom priestore na strane vodiča pod krytom nad hlavným brzdovým valcom. Dodáva brzdovú kvapalinu do celého systému. Objem tekutiny v nádrži musí byť neustále monitorovaný.
Popis činnosti protiblokovacích bŕzd ABS, posilňovača bŕzd BAS a elektronického stabilizačného programu (protišmykový systém) uvedené v sekcii «Ovládacie prvky a techniky pre bezpečnú prevádzku».
Predné brzdy majú plávajúci strmeň. Táto konštrukcia vyžaduje iba jeden piest na pohon oboch brzdových doštičiek. Zadné brzdy majú pevný strmeň.
Posilňovač bŕzd ukladá časť podtlaku vytvoreného v sacom potrubí motora. Keďže dieselový motor nemá potrebný sací podtlak, dieselové vozidlá majú špeciálne vákuové čerpadlo namontované pred hlavou valcov a poháňané vačkovým hriadeľom.
Pomocou vhodného ventilu sa sila z brzdového pedálu zvyšuje podtlakom.
Nožná parkovacia brzda pôsobí cez lanká na brzdy zadných kolies. Zadné kolesá sú navyše vybavené bubnovými brzdami integrovanými do kotúčových bŕzd. Bubnové brzdy sa ovládajú iba pedálom parkovacej brzdy. Brzdové doštičky na zadných kolesách sa nastavujú automaticky a vyžadujú len zriedkavé úpravy parkovacej brzdy, napríklad po oprave.
Vlastnosti pomocných systémov ABS, ESP a BAS
Funkcia hydraulického okruhu pomocných brzdových systémov
Ako súčasť hydraulického modulátora pomocných brzdových systémov (A7/3) zahŕňa komponenty systémov riadenia dynamiky s uzavretou slučkou systémov ABS, ASR a ESP.
Tlakové a spätné čerpadlo (A7/3m1)
Samonasávacie tlakové a spätné čerpadlá (p1, p2) zabudovaný do zostavy hydraulického modulátora (A7/3) a sú spínané impulznými signálmi počas fázy tlakovania a odtlakovania aktívneho riadiaceho systému ASR a ESP, ako aj pri regulácii spätného toku pri aktivácii ABS.
Solenoidové ventily na udržiavanie a uvoľňovanie tlaku (A7/3y6-y13)
Jeden 2/2-cestný ventil slúži na reguláciu tlaku v obvodoch každého z kolies vo fázach vstrekovania / podržania a podržania / resetovania režimov riadenia ABS, ASR a ESP.
Nízkotlaková nádrž (11)
Nízkotlaková nádrž (11) je vo fáze odtlakovania ABS, ASR alebo ESP naplnená brzdovou kvapalinou a zabezpečuje jej prevoz do výtlačného a vratného čerpadla (p1/p2).
Elektromagnetické ventily na ovládanie okruhu (A7/3y18 a y19)
Solenoidové ventily-spínače (y18 a y19) zabezpečujú odpojenie aktívnych tlakových okruhov prednej a zadnej nápravy od GTZ počas prevádzky ASR a ESP. Ventily tiež poskytujú úľavu od tlaku, keď stúpne nad 150 atm. Brzdová kvapalina prechádzajúca cez spínacie ventily sa posiela späť do GTZ.
Nasávacie solenoidové ventily (A7/3y22 a y23)
sacích solenoidových ventilov (y22, y23) otvorené vo fázach zvyšovania tlaku ASR/ESP.
Snímače brzdového tlaku (B34, B34/1, B34/2)
ESP Mk20 (modely pred 7/01) vybavený dvoma snímačmi brzdného tlaku. Senzor 1 (B34/1) monitoruje tlak v prednom brzdovom okruhu, snímač 2 (B34/2) - vzadu.
V ESP Mk25 (modely od 8/01) používa sa iba jeden snímač (B34), ktorý monitoruje tlak v doprednom okruhu.
Informácie vytvorené snímačmi sa prenášajú do riadiacej jednotky a používajú sa pri výpočte parametrov uzavretej regulačnej slučky.
Redukcia hluku
Samoštartovacie tlakové a spätné čerpadlá (p1, p2) spustiť podľa potreby, aby sa minimalizovala hladina hluku.
Rôzne tlmiace komponenty (13, 14) poskytujú ďalšie potlačenie hluku. Každý brzdový okruh je vybavený samostatným tlmičom (12), na zníženie hluku generovaného čerpadlom.
Snímač sklonu zákruty a zrýchlenia karosérie
Senzory, ktoré monitorujú uhlovú rýchlosť a priečne g-sily, sú kombinované do zostavy strmosti zatáčania a priečnych g-sil (B24/5), čo šetrí priestor, ktorý zaberajú. Zostava mikromechanického snímača prevádza bočné a vertikálne projekcie uhlových zrýchlení na elektrické signály. Prvky rôznych hmotností pod vplyvom vznikajúce pri nezotrvačnom pohybe vozidla (otáčanie a zrýchľovanie) preťaženia poskytujú rôzne stupne deformácie. Špeciálny elektronický prevodník prevádza prijaté signály a prenáša ich cez CAN zbernicu do riadiacej jednotky protišmykového a protišmykového systému (N47).
Princíp činnosti snímača
Citlivý prvok snímača je tvorený mikromechanickým prstencom (A), vybavené ôsmimi pružinovými prepojkami (b), ktorý zabezpečuje jeho pohyb a elektromagnetické pôsobenie. Počas otáčania v zostave vznikajú dodatočné Coriolisove sily, úmerné rýchlosti otáčania, fixované elektromagneticky a po konverzii v module ACIS do podoby analógových signálov, vysielaných do riadiacej jednotky prístrojovej dosky.
Princíp merania priečnych preťažení je založený na použití pružinovo-hmotného prvku s kapacitným detektorom. Prevádzkové napätie je napájané z riadiacej jednotky ESP (N47-5).
Priečne zaťaženia vznikajúce pri vykonávaní zákrut zaisťujú posunutie pružiaceho prvku z rovnovážnej polohy o veľkosť úmernú hodnote výsledného preťaženia. Akákoľvek zmena polohy prvku má za následok zmenu kapacity detektora. Ďalej je zaznamenaná odchýlka prevedená na signálne napätie, ktoré umožňuje riadiacej jednotke ESP (N47-5) na kvantifikáciu hodnôt pevných priečnych preťažení.
Elektronická riadiaca jednotka zabezpečuje, že systém v prípade poškodenia (napríklad pretrhnutie kábla), alebo pri poklese napätia sa sama vypne. Situáciu signalizuje na prístrojovej doske oranžová kontrolka ABS. Súčasne sa súčasne vypnú systémy ESP a BAS, čo je indikované rozsvietením kontrolky ESP. Hlavný brzdový systém si zachováva svoj výkon. Počas brzdenia sa auto správa tak, ako keby neexistoval systém ABS.
Ak sa napríklad počas jazdy rozsvieti kontrolka ESP, znamená to poruchu posilňovača bŕzd alebo protipreklzového systému. BAS a ESP sú vypnuté. Normálny systém však zostáva funkčný.
Ak sa počas jazdy rozsvieti červené výstražné svetlo (symbol: volací znak) brzdového systému, musíte okamžite zastaviť a zistiť príčinu. Príčinou môže byť nedostatok brzdovej kvapaliny alebo natiahnutá parkovacia brzda.
Ak sa počas jazdy rozsvieti výstražná kontrolka ABS:
1. Zastavte auto, vypnite motor a znova ho naštartujte.
2. Skontrolujte napätie batérie. Ak je napätie nižšie ako 10,5 V, nabite batériu.
Pozor! Ak sa výstražná kontrolka ABS rozsvieti na začiatku pohybu a potom po chvíli zhasne, znamená to nízke napätie batérie, ktoré stúpa po spustení generátora.
3. Skontrolujte, či sú svorky batérie bezpečne upevnené.
4. Postavte auto na stojany, odstráňte kolesá a skontrolujte, či elektrické vodiče vedúce k snímačom rýchlosti kolies nie sú zvonka poškodené. Ostatné kontroly sa musia vykonať v dielni. Elektronika má autodiagnostiku, existujúce poruchy systém automaticky registruje. Kontrola záznamov a odstraňovanie porúch sa vykonáva na čerpacej stanici.
Pozor! Pred elektrickým zváraním odpojte konektor ABS. Prípojka sa nachádza v motorovom priestore, hore, na strane vodiča, za odnímateľným krytom. Spojenie sa odpojí iba pri vypnutom zapaľovaní. Pri lakovaní nie je dovolené zohrievať riadiacu jednotku na teplotu nad +90°C.
Pri čistení brzdového systému sa uvoľňuje prach, ktorý môže byť zdraviu škodlivý, preto sa brzdový prach nesmie vdychovať.
Práca s brzdovým systémom si vyžaduje špeciálnu čistotu a prísne dodržiavanie pokynov. Pri absencii potrebných skúseností sa odporúča kontaktovať servisnú stanicu.
Poznámka. Pri jazde na mokrej vozovke pravidelne stláčajte brzdový pedál, aby ste odstránili vlhkosť z brzdových kotúčov.
Počas otáčania kolesa sa pôsobením odstredivej sily vypúšťa z brzdových kotúčov vlhkosť, ale zostáva tu silikónový film, gumové oterové produkty, mastnota a iné nečistoty znižujúce účinnosť bŕzd.
Po inštalácii nových brzdových doštičiek by sa tieto mali zabehnúť. Prvých 200 km behu by sa preto nemalo zbytočne prudko brzdiť.
Skorodované kotúčové brzdy vytvárajú pri brzdení chvenie, ktoré časom nezmizne. V tomto prípade je potrebné vymeniť brzdové kotúče.
Nečistoty prilepené na povrchu brzdových doštičiek a dažďové drážky vedú k tvorbe drážok na povrchu brzdových kotúčov, čo vedie k zníženiu účinnosti brzdenia.