1. Vykonajte krátku skúšobnú jazdu, aby ste sa uistili, že olej v diferenciáli dosiahne prevádzkovú teplotu.
2. Zdvihnite auto v horizontálnej rovine.
3. Odskrutkujte skrutku na plnenie oleja (pravá šípka) s 14 mm kľúčom na skrutky s vnútorným šesťhranom, napr. HAZET 2760. Vypúšťacia zátka (ľavá šípka).
4. Ak vytečie malé množstvo oleja, zodpovedá to normálnej hladine. V opačnom prípade skontrolujte prstom, či hladina oleja siaha po spodný okraj otvoru. Ak nie, pridajte olej pomocou ručnej olejničky.
Pozor! V prípade pomerne veľkého úniku oleja zistite jeho príčiny a odstráňte poruchu.
Pozor! Špecifikácia oleja: Hypoidný prevodový olej SAE 90. Používajte iba olej schválený spoločnosťou Mercedes (uvedené na ručnom olejovači).
Pozor! Pre vozidlá s automatickou uzávierkou diferenciálu (ukazovateľ je umiestnený na kryte zadnej nápravy) Na uzávierku diferenciálov používajte iba špeciálny prevodový olej SAE 90.
Pozor! Prevodový olej je viskózny, preto nepridávajte príliš veľa naraz. V súlade s tým počkajte pauzu a vymeňte nádobu na zachytenie pretekajúceho oleja.
5. Plniacu skrutku oleja zaskrutkujte krútiacim momentom 50 Nm.