V dôsledku týchto úvah sa v 19. storočí zrodil koncept posilňovača riadenia. Po tom, čo sa v uliciach miest objavili ťažké autobusy s parným strojom, bolo potrebné odľahčiť prácu vodičom. Začalo sa hľadanie konštruktívnych riešení na zníženie námahy pri otáčaní volantom.
V roku 1925 si v USA Francis Davis ako jeden z prvých patentoval hydraulický posilňovač riadenia a v roku 1933 koncern "General Motors" už som ho chcel nainštalovať do auta "Cadillac" s dvanásťvalcovým motorom. Do roku 1951 spol "Chrysler" zvládla výrobu posilňovača riadenia a odvtedy ním začala vybavovať mnohé svoje modely. Prvý výrobca osobných automobilov, ktorý ponúka posilňovač riadenia ako voliteľnú súčasť modelu "519", bola firma "Fiat". V súčasnosti, v dôsledku vzniku vozidiel s predným náhonom, používania pneumatík väčších rozmerov a hmotnosti, pruženia s komplikovanou kinematikou, vzniká potreba použiť posilňovač riadenia aj na malých vozidlách. Ako už názov napovedá, toto zariadenie je založené na princípe hydrauliky. Tlak v systéme naplnenom špeciálnou kvapalinou vytvára hydraulické čerpadlo poháňané kľukovým hriadeľom motora. Konštrukcia zabezpečuje cievkový ventil, ktorý pri otáčaní volantom prepína prívod kvapaliny do jednej alebo druhej dutiny, čím poskytuje dodatočný vplyv na ovládač riadenia (prevodovka alebo koľajnica). Spočiatku boli konštrukcie posilňovača riadenia nedokonalé a mali množstvo nevýhod. Napríklad námahu pri riadení auta znížili natoľko, že sa stratil informačný obsah riadenia. Takéto systémy boli na aute inštalované až do 80. rokov. Nie je ťažké si predstaviť, aké nebezpečné "preháňať" pri manipulácii s volantom pri zatáčaní vysokou rýchlosťou.
Z toho vyplývajú základné požiadavky, ktoré musí hydraulický posilňovací mechanizmus spĺňať. Cieľom je uľahčiť zatáčanie pri manévrovaní v nízkych rýchlostiach a citeľnejšie z hľadiska sily riadenia pri jazde vo vyšších rýchlostiach, aby bola jazda čo najbezpečnejšia.
Pre väčšinu hydraulických posilňovačov, bez ohľadu na rýchlosť vozidla, zostáva zosilnenie konštantné. Čoraz väčší počet vozidiel, ktoré dnes prichádzajú na trh, je však vybavený systémami s premenlivým ziskom, pri ktorých sa výška zisku už mení v závislosti od rýchlosti vozidla. Poskytujú presnú a rýchlu odozvu pri pohybe vozidla v zákrutách a potrebnú námahu pri manévrovaní s vozidlom pri nízkej rýchlosti.
Jedným zo spôsobov, ako to dosiahnuť, je použitie hrebeňa riadenia s premenlivým pomerom. Na tento účel sa rozstup a priemer rozstupovej kružnice zubov mení pozdĺž dĺžky hrebeňa a rozstup zubov na ozubenom kole zostáva konštantný. Keď sú kolesá auta nastavené tak, aby sa pohybovali v smere dopredu, prevodový pomer riadenia je rovný jednej a zosilnenie je najmenšie, ale keď sa volant približuje k svojim krajným polohám, prevodový pomer sa zvyšuje a sila potrebná na otáčanie kolesá sa zmenšujú. Niečím nezvyčajným prestáva byť aj posilňovač riadenia, ovládaný počítačom. Takéto systémy riadenia spracúvajú informácie z tachometra vozidla. Ich prácu určuje nielen počet otáčok motora, ale aj rýchlosť auta. Počítačový mikroprocesor analyzuje signály prichádzajúce zo snímača a vypočítava požadované zosilnenie pre každý moment, ktorý je realizovaný pomocou elektrohydraulického prevodníka.
Myšlienkou vývojárov takýchto systémov je využiť to najlepšie z dvoch typov riadenia - pri rýchlostiach typických pre parkovanie auta, aby bolo riadenie čo najľahšie a pri jazde vysokou rýchlosťou znížiť pôsobenie zosilňovača na také do takej miery, že systém funguje takmer rovnako ako konvenčné mechanické riadenie bez posilňovača riadenia.