Poznámka: Na inštaláciu sú potrebné nové matice guľového kĺbu.
Odstúpenie
1. Zatiahnite parkovaciu brzdu a pod zadné kolesá umiestnite kliny. Zdvihnite prednú časť auta pomocou zdviháka a postavte ho na stojany (cm. "Zdvihnutie vozidla a jeho umiestnenie na stojany").
2. Uvoľnite a odstráňte matice upevňujúce guľové čapy riadiacej tyče ku čapu riadenia a strednému ramenu/dvojnožke (čokoľvek sa vyžaduje). Uvoľnite pánty, v prípade potreby použite sťahovák na odstránenie kužeľových kolíkov. Odstráňte spojovaciu tyč spod vozidla.
3. Skontrolujte, či sa pánty voľne pohybujú bez viazania a či topánky pántov nie sú poškodené, prasknuté alebo roztrhnuté. Ak sú kĺby opotrebované alebo poškodené, mali by byť vymenené podľa popisu v odsek 29. Ak sú poškodené iba čižmy, vymeňte ich a namažte čerstvým tukom.
Inštalácia
4. Skontrolujte, či sú čapy pántov čisté a suché. Ak sa inštaluje nová zostava tyče, pred inštaláciou skontrolujte, či je dĺžka tyče správna; vzdialenosť medzi stredmi guľových kĺbov musí byť 337±12 mm.
5. Pri manévrovaní nainštalujte páku a uistite sa, že je správne umiestnená (vnútorný záves je upevnený svorkou a vonkajší záves pomocou upínacieho krúžku a poistnej matice). Pripojte čapy pántov k kĺbu riadenia a dvojnožke.
6. Nainštalujte nové montážne matice na závesy a utiahnite ich na požadovaný krútiaci moment.
7. Spustite vozidlo na zem a skontrolujte geometriu predných kolies podľa popisu v časti odsek 31.