Všetky modely sú vybavené kotúčovými brzdami vpredu aj vzadu. Protiblokovací brzdový systém kolies (ABS) montované ako štandardná výbava na starších modeloch a ponúkané ako voliteľná výbava na niektorých skorších modeloch (informácie nájdete v príslušnom odseku).
Poznámka: Na modeloch vybavených elektronickou kontrolou trakcie (ASR) túto funkciu plní aj ABS Predné kotúčové brzdy na všetkých modeloch uvedených v tomto návode sú ovládané posuvným jednopiestikovým strmeňom. Tento dizajn zabezpečuje, že na každú podložku pôsobí rovnaký tlak.
Na všetkých modeloch sú zadné kotúčové brzdy ovládané pevným valcom s protiľahlými piestami. Parkovacia brzda poskytuje nezávislé. mechanické ovládanie zadných bŕzd. V strede každého brzdového kotúča je nainštalovaný bubon a doštičky. Parkovacia brzda sa ovláda pákou, ktorá zase ovláda doštičky pomocou dvoch káblov.
Poznámka: Pri práci na ktorejkoľvek časti brzdového systému postupujte opatrne a metodicky. Pri demontáži ktorejkoľvek časti hydraulického systému dbajte na sterilnú čistotu. Ak máte pochybnosti o stave dielov, vždy ich vymeňte (ak je to možné, sadu na celú os). Používajte iba originálne diely Mercedes-Benz alebo aspoň diely osvedčenej kvality. Dávajte pozor na bezpečnostné opatrenia v časti "Bezpečnosť predovšetkým!" a v príslušných častiach tejto kapitoly, ktoré sa zaoberajú nebezpečenstvom azbestového prachu a brzdovej kvapaliny.