Да би се смањио удео штетних материја у издувним гасовима, дизел мотори имају дизел оксидациони катализатор. Истовремено, систем рециркулације обезбеђује значајно смањење садржаја азотних оксида у издувним гасовима. Ово се постиже довођењем издувних гасова у усисни ваздух мотора, чиме се смањује концентрација кисеоника у ваздуху који улази у цилиндре мотора. Ово резултира мањим кашњењем паљења и нижом температуром сагоревања, што на крају смањује стварање NOx. Међутим, процес рециркулације издувних гасова мора бити прецизно одмерен, иначе ће се повећати садржај чађи у издувним гасовима. Да би се то урадило, количина увученог ваздуха се одређује помоћу мерача, што омогућава електронском уређају да контролише процес рециркулације.
Гориво се убризгава директно у комору за сагоревање.
Мотором управља електронски систем сличан оном код бензинског мотора. Систем контролише рад мотора анализом информација са великог броја сензора.
Информације о положају радилице и брзини ротације мотора улазе у управљачку јединицу са сензора положаја радилице. Индуктивна глава сензора налази се насупрот замајца и стално скенира посебне ознаке (36 комада), нанети на његову површину. Када ознака прође поред главе сензора, она шаље импулс контролној јединици. Ознаке се равномерно наносе на површину замајца, али једна ознака недостаје. Требало би да се налази 90°пре ТДЦ првог цилиндра. Када замајац прође ову тачку, сензор не шаље импулс контролној јединици. Јединица препознаје ову паузу и тачно одређује ТДЦ тренутак. Трајање ове паузе се користи за одређивање брзине мотора.
Информације о количини и температури ваздуха који улази у мотор долазе од сензора апсолутног притиска у усисној грани и сензора температуре ваздуха. Сензор апсолутног притиска је повезан са цевоводом помоћу вакуумског црева и мери притисак у њему. Уграђена су два сензора температуре ваздуха. Један се поставља пре турбо пуњача, а други после интеркулера. Температура и притисак ваздуха се користе за израчунавање тачне количине горива које треба испустити у бризгаљке.
Традиционални сензор температуре расхладне течности замењен је сензором температуре главе. Мери температуру главе и шаље примљене информације контролној јединици. Анализирајући ове информације, контролна јединица исправља састав и време убризгавања мешавине горива, а такође контролише систем загревања хладног мотора.
Прекидач кочионог светла и сензор педале кочнице обавештавају контролну јединицу о тренутном положају педале кочнице. Када прима сигнале од ових сензора, контролни систем одмах пребацује мотор у празан ход све док не добије сигнал од сензора положаја педале гаса.
Кабл гаса недостаје. Уместо тога, инсталиран је сензор положаја педале гаса. Сензор стално обавештава контролну јединицу о положају педале, која, заузврат, тачно израчунава параметре убризгавања. Брзину у празном ходу такође контролише контролна јединица и не може се подесити ручно. Анализирајући информације са различитих сензора, контролна јединица израчунава брзину празног хода, исправљајући их у зависности од оптерећења мотора и његове температуре.
Систем убризгавања горива је систем директног убризгавања. На дну клипова налазе се вртложне коморе које обезбеђују ковитлање горива које улази у коморе за сагоревање. Ињектори се отварају у две фазе ради оптимизације сагоревања горива (за ово постоје две опруге унутар сваке млазнице). Када се ињектор отвори, мала количина горива се увлачи на унутрашње компоненте ињектора, подмазујући их и враћа се у резервоар за гориво.
Загревање хладног мотора контролише контролна јединица мотора. Када је мотор хладан, време убризгавања мења контролна јединица. Управљачка јединица мотора, заузврат, контролише рад грејача. У сваки цилиндар се уграђују грејне свећице и укључују се пре покретања мотора, раде при покретању мотора стартером и неко време након покретања мотора. Свећице знатно олакшавају покретање хладног мотора. Након укључивања контакта, лампица на инструмент табли се пали (контактирајте главу Упутство), сигнализирајући укључивање грејача. Чим се лампица угаси, можете покренути мотор. Ако је температура околине веома ниска, свећице настављају да раде још неко време након покретања мотора. Ово обезбеђује стабилан рад мотора и смањење штетних нечистоћа у издувним гасовима.
Због добрих перформанси хладног старта мотора са директним убризгавањем, предгревање је потребно само на температурама испод -10°Ц.
Гориво пролази кроз филтер за гориво. Филтер одваја гориво од воде и загађивача. Због тога је важно уклонити воду из горива и благовремено заменити филтерски елемент.