Распоред компоненти система ESP
А1e17 - Лампица за индикацију грешке ABS; А1e41 - сигнална лампа ESP; А1e42 - Лампица за индикацију грешке ESP; А1e43 - ЕПЦ лампица за индикацију грешке; А7/3 - Хидраулична јединица ASR/ETS/ESP; Б24 / 2 - Сензор положаја педале гаса; Б34 - Сензор притиска у кочионом кругу ESP; K20/1 - Релеј пумпе; L6/1 - Сензор брзине левог предњег точка; L6/2 - Сензор брзине десног предњег точка; L6/3 - Сензор брзине левог задњег точка; L6/4 - Сензор брзине десног задњег точка; М15 - Потпорна пумпа ASR/ESP; N16/1 - Главна управљачка јединица; N47-5 - Контролни блок BAS/SPS/ESP; N49 - Сензор угла управљања; N64 - Сензор угаоне брзине ESP; S9/1 - Прекидач стоп светла; S12 - Прекидач ручне кочнице; S76/6 - Прекидач ESP; Х11/4 - Дијагностичка утичница; Y61 - вентил главног цилиндра кочнице