Распоред компоненти система за контролу проклизавања ASR/ETS
А1e17 - Лампица за индикацију грешке ABS; B24/2 - Сензор бочног убрзања (140.04/05/06/07); К20 / 1 - Релеј пумпе; А7/3 - Хидраулични блок ASR/ETS; L6/1, L6/2 - Сензори брзине левог и десног предњег точка; L6/3, L6/4 - Сензори брзине левог и десног задњег точка; N16/1 - Главна управљачка јединица; S9/1 - Прекидач стоп светла; Х11/4 - Дијагностичка утичница; Y61 - вентил главног цилиндра кочнице
Само на моделима са ASR:
А1e21 - сигнална лампа ASR; А1e22 - Лампица за индикацију грешке ASR (модели са BAS); А1e48 - Лампица за индикацију грешке BAS/ASR; N47-1 - Контролни блок ASR/SPS; S76/5 - Прекидач ASR.
Само на моделима са ETS:
А1e35 - Лампица за индикацију грешке ETS; А1e36 - сигнална лампа ETS; N47-2 - Контролни блок ETS/SPS