Пиринач. 6.24. Дијаграм преноса модела 4Matic: 1 - карданско вратило (до диференцијала задње осовине); 2 - кутија за пренос; 3 - мењач са цилиндричним зупчаником за предњу осовину; 4 - карданско вратило (на диференцијал предње осовине); 5 – диференцијал предње осовине; 6 - погонско вратило предњег точка
Погон на сва четири точка у новој верзији 4Matic кроз трајно повезану једностепену преносну кутију 2 (пиринач. 6.24) само механички са константном расподелом обртног момента у односу: 65% на задњу осовину и 35% на предњу осовину.
Функцију поравнања обртног момента између осовина врши централни диференцијал са двоструким планетарним механизмом. Погон на предње точкове обезбеђује редуктор са цилиндричним зупчаником са побољшаним смањењем буке који такође делује као пумпа за уље и снабдева систем за подмазивање преносног кућишта.
Функцију блокаде диференцијала врши електронски систем контроле вуче ETS, који регулише количину обртног момента на појединачним точковима, смањујући га кочењем и истовремено повећавајући вучу на другим точковима.
Овоме се додаје доказано на другим моделима аутомобила Mercedes електронска контрола стабилности ESP, који на моделима 4Matic прати сва четири точка када сензори открију критичну ситуацију приањања точкова за пут – на пример, при скретању или претицању на клизавој површини.
Поред тога, у овај сложени систем управљања интегрисан је систем тзв Brake-Assist (BAS), који се од 1997. године серијски уграђује на све моделе аутомобила Mercedes. Овде је реч о контроли у ситуацијама наглог кочења. Оштро кочење у критичном случају електронски уређај оцењује брзином притискања педале. Од овог тренутка, електроника преузима контролу како би осигурала најефикасније кочење све док возач не почне да контролише напор на педалама (види такође одељак «Кочиони систем»).
Дијагностика система и решавање проблема ETS, ESP и BAS у сваком случају, они су део специјалиста. Чак и уобичајена замена уља у преносном кућишту и диференцијалу предње осовине више није потребна. Обе јединице користе доживотну радну течност.