Погон сваког точка се састоји од вратила и две шарке једнаких угаоних брзина.
Шарке су прилично поуздане компоненте, али контаминација и даље може довести до прераног хабања. Неисправне шарке стварају ударце приликом покретања или кретања уназад. Ова куцања можете чути и када померате аутомобил када мотор не ради. Са тешким хабањем, ударци се развијају у стално ударање.
Када дође до куцања, тешко је одредити која од четири шарке их узрокује. Да бисте то урадили, потребно је уклонити осовине задњих точкова и ручно проверити колико глатко и јасно раде шарке.
Након уклањања погонских вратила, могућа је замена гумених блатобрана и унутрашњег ЦВ зглоба. Није могуће заменити спољни зглоб - у овом случају се мора заменити цела погонска осовина.