1. Уклоните управљачку кутију.
2. Скините горњи прстен са осовине управљача, а затим пажљиво уклоните о-прстен. Истовремено, ставите ознаку за поравнање на осовину.
3. Очистите осовину и седиште О-прстена од прљавштине.
4. Омотајте уторе осовине лепљивом траком како не бисте оштетили радне ивице новог заптивног прстена приликом уградње. Уградите нови О-прстен на осовину и притисните га у лежиште картера.
5. Уклоните лепљиву траку са утора осовине, а затим поставите горњи прстен у жлеб вратила.
6. Инсталирајте руку управљача.
7. На моделима са серво управљачем, одзрачите хидраулични систем.