1. Испумпајте течност из резервоара пумпе (шприц).
2. Отпустите горњи завртањ и матицу на предњем крају завртња за подешавање.
3. Окрените вијак за подешавање да бисте попустили затегнутост ремена и скините погонски каиш са ременице.
4. Уклоните шарку и вијке за подешавање, уклоните пумпу серво управљача са мотора.
5. Ако је потребно, одврните матицу и уклоните ременицу помоћу извлакача.
6. Инсталирајте обрнутим редоследом од уклањања, након што сте прегледали пластичне чауре држача за монтирање и замените их ако је потребно.
7. Затегните погонски ремен у мери коју захтева операција (отклон 10 мм).
8. Уклоните ваздух из хидрауличног система (види Уклањање ваздуха из хидрауличног система управљања).