1. Припремите аутомобил (види Уклањање и уградња опруга предњег вешања, Провера, демонтажа и уградња амортизера, Уклањање и уградња шипке предњег стабилизатора стабилности попречног пресека, Уклањање и уградња склопа предњег вешања и Демонтажа, уградња и подешавање лађе и лежајева предњих точкова) и уклоните точак.
2. Одврните вијак причвршћивања обртне полуге на доњи део обртне песнице.
3. Уклоните кочиону чељуст.
4. Уклоните главчину предњег точка.
5. Поставите дизалицу за колица испод доње руке вешања, одврните матицу горњег кугличног зглоба и помоћу извлакача одвојите горњу полугу вешања.
6. Одврните матицу доње сферне шарке и помоћу скидача одвојите ротирајућу песницу од доњег крака вешања.
7. Одврните завртње за причвршћивање и уклоните плочу кочионог диска са кочионе песнице.
8. Прегледајте кугличне зглобове, обратите посебну пажњу на њихов аксијални ход. Замените оштећене поклопце и напуните шарке новом машћу.
9. Ако је доњи куглични зглоб истрошен, мора се заменити, ако је горњи куглични зглоб истрошен, склоп горње контролне руке се мора заменити.
Инсталација ротационе песнице се врши по редоследу, враћање на уклањање.