1. Уклоните амортизер и опругу предњег вешања.
2. Окрените матицу врха промаје управљача и скините врх промаје од ротационе песнице.
3. Одврните вијак за причвршћивање помоћне промаје на тело.
4. Поправите положај дискова унутрашњег ексцентричног вијка доње руке вешања у односу на попречну греду, затим одврните матицу и уклоните дискове и вијак.
5. Окрените матицу доње сферне шарке ротационе песнице и извлакач одвојите доњу руку вешања.
6. Уклоните доњу управљачку руку заједно са вучном шипком.
7. Одврните вијак за причвршћивање и одвојите основну чашицу опруге носача од доње полуге.
8. Поправите релативни положај доњег крака и помоћне шипке у носачу и одвојите ове делове један од другог.
9. Спровести детекцију квара делова. Ако је куглични зглоб истрошен, замените склоп доње контролне руке.
10. Да бисте заменили помоћне вучне ваљке, уклоните поклопце, гумене заптивке и уградите нове делове у руку вешања.
11. Да бисте заменили унутрашње гумене чауре носача, прво уклоните старе чауре, користећи бушилицу ако је потребно (ножна тестера) да их секу. Очистите унутрашњи пречник, умочите нове гумене чауре у сапунасту воду и стисните их у полуге вешања помоћу шкрипца тако да им спољна ребра буду вертикална.
Монтажа се врши по редоследу, враћање на уклањање. У овом случају, коначно затезање вијака и навртки се врши на спуштеном возилу. На крају, проверите углове предњих точкова.