Хидраулички елементи кочионих и помоћних система BAS и ESP
1 - Двоструки ГТЗ; 5a - Носач кочионог механизма десног предњег точка; 5b - Носач кочионог механизма левог предњег точка; 6a - Носач кочионог механизма десног задњег точка; 6b - Носач кочионог механизма левог задњег точка; A7/7 - Појачавач кочнице у случају нужде (BAS); b1 - Сензор хода дијафрагме BAS; s1 - Отпуштање прекидача сензора BAS; y1 - Магнетни вентил BAS; N47-5 - Контролни блок ESP/BAS; S11 - Прекидач нивоа кочионе течности
Шема хидрауличког кола система против клизања ESP
7 - Контролни вентил; 9 - Једносмерни контролни вентил повратне пумпе; 11 - Акумулатор ниског притиска; 12 - Дампер са контролном плочом; 13 - Дијафрагма пригушивача пулсирања; 14 - Баросензитивна контролна плоча; A7/3 - Хидромодулатор помоћних кочионих система; m1 - Потисна и повратна пумпа; p1 - Самоусисна пумпа предњег кола; p2 - Самоусисна пумпа задњег кола; y6 - Предњи леви соленоидни вентил, одржавање притиска; y7 - Предњи леви соленоидни вентил, растерећење притиска; y8 - Предњи десни магнетни вентил, одржавање притиска; y9 - Предњи десни магнетни вентил, растерећење притиска; y10 - Задњи леви магнетни вентил, одржавање притиска; y11 - Задњи леви магнетни вентил, растерећење притиска; y12 - Задњи десни магнетни вентил, одржавање притиска; y13 - Задњи десни магнетни вентил, растерећење притиска; y18 - Управљачки соленоидни вентил предњег кола; y19 - Управљачки соленоидни вентил задњег кола; y22 - Усисни соленоидни вентил предњег кола; y23 - Усисни соленоидни вентил задњег кола; B34 - Сензор притиска кочнице ESP (модели, издање од 08/01); B34/1 - Сензор притиска 1 ESP (није инсталиран на моделима 08/01); B34/2 - Сензор притиска 2 ESP (није инсталиран на моделима 08/01); VA - Контура предње осовине; HA - Контура задње осовине; VL - кочница предњег левог точка; VR - кочница предњег десног точка; HL - кочница задњег левог точка; HR - Кочница задњег десног точка
Електричне команде за кочионе и помоћне системе BAS и ESP
A1 - Командна табла; e7 - Контролна лампица нивоа кочионе течности и активирања паркирне кочнице; e17 - Контролна лампа ABS; e41 - Контролна лампа ESP; p13 - Мултифункционални дисплеј; A7/3 - Хидромодулатор помоћних кочионих система; A7/7 - Појачавач кочнице у случају нужде (BAS); b1 - Сензор хода дијафрагме BAS; s1 - Отпуштање прекидача сензора BAS; y1 - Магнетни вентил BAS; B24/2 - Попречни сензор преоптерећења; B34/1 - Сензор притиска кочнице 1 ESP; B34/2 - Сензор притиска кочнице 2 ESP; L6/1 - Сензор брзине левог предњег точка; L6/2 - Сензор брзине десног предњег точка; L6/3 - Сензор брзине левог задњег точка; L6/4 - Сензор брзине десног задњег точка; N10/1 - Предња контролна јединица SAM са кутијом за осигураче и релеје; N10/2 - Контролна јединица SAM са задњим осигурачима и кутијом релеја; N47-5 - Контролни блок ESP/BAS; N49 - Сензор угла ротације; N64 - Сензор интензитета скретања; N72/1 - Контролна јединица горњег контролног панела; s1 - Искључивање сензора ESP (ESP OFF); S9/1 - Сензор-прекидач кочионих светала; S10/1 - Контактни сензор кочионих плочица предњег левог точка; S10/2 - Контактни сензор кочионих плочица десног предњег точка; S10/3 - Контактни сензор кочионих плочица задњег левог точка; S10/4 - Контактни сензор кочионих плочица задњег десног точка; S11 - Сензор-прекидач нивоа кочионе течности; S12 - Прекидач ручне кочнице
Дизајн капацитивног сензора ротације и убрзања система тела ESP
а - Силиконски прстен; б - опружни џемпер; ц - Електронски сензор
Локација сензора ротације и убрзања тела система против клизања ESP
Функционисање капацитивног сензора стрмине скретања и убрзања тела система ESP
Хидраулични кочиони систем се састоји од главног кочионог цилиндра, појачивача кочнице, блока ABS и диск кочнице напред и позади. Хидраулички кочиони систем је подељен у два круга. Један круг делује на предње кочнице, други круг - на задње точкове. Ако један од кола поквари, на пример, због цурења течности, возило кочи други круг. Притисак течности у оба кола ствара двоструки главни кочиони цилиндар који делује са педале кочнице.
Резервоар кочионе течности налази се у моторном простору, на страни возача испод поклопца изнад главног цилиндра кочнице. Он снабдева кочионом течношћу цео систем. Запремина течности у резервоару мора се стално пратити.
Опис рада система против блокирања кочница ABS, појачивач кочења у случају нужде BAS и електронски програм стабилности (систем против клизања) дати у одељку «Контроле и технике за безбедан рад».
Предње кочнице имају плутајућу чељуст. Овај дизајн захтева само један клип за погон обе кочионе плочице. Задње кочнице имају фиксну чељуст.
Појачивач кочнице складишти део вакуума створеног у усисној цеви мотора. Пошто дизел мотор нема неопходан усисни вакуум, дизел возила имају специјалну вакуум пумпу постављену испред главе цилиндра и коју покреће брегасто вратило.
Уз помоћ одговарајућег вентила, сила од педале кочнице се повећава вакуумом.
Ножна паркирна кочница делује преко каблова на кочнице задњих точкова. Задњи точкови су додатно опремљени добош кочницама интегрисаним у диск кочнице. Добош кочнице се активирају само педалом паркирне кочнице. Кочионе плочице на задњим точковима се подешавају аутоматски, захтевајући само ретка подешавања паркирне кочнице, на пример након поправке.
Особине помоћних система ABS, ESP и BAS
Функција хидрауличког кола помоћних кочионих система
У саставу хидрауличког модулатора помоћних кочионих система (A7/3) обухвата компоненте система динамичке контроле затворене петље ABS, ASR и ESP.
Притисна и повратна пумпа (A7/3m1)
Самоусисне потисне и повратне пумпе (p1, p2) уграђен у склоп хидрауличног модулатора (A7/3) а пребацују се импулсним сигналима у фазама убризгавања и смањења притиска система активне контроле ASR и ESP, као и приликом подешавања повратног тока при активирању ABS.
Електромагнетни вентили за одржавање и смањење притиска (A7/3y6-y13)
Један 2/2-смерни вентил се користи за контролу притиска у круговима сваког од точкова у фазама режима пумпања / задржавања и задржавања / ресетовања ABS, ASR и ESP.
Резервоар ниског притиска (11)
Резервоар ниског притиска (11) испуњен кочионом течношћу у фази смањења притиска ABS, ASR или ESP и обезбеђује његов пренос на пумпу за поврат притиска (p1/p2).
Електромагнетни вентили за контролу кола (A7/3y18 и y19)
Електромагнетни вентили-прекидачи (y18 и y19) обезбедити искључење активних кола притиска предње и задње осовине од ГТЗ-а у току рада ASR и ESP. Такође, вентили обезбеђују растерећење притиска када се подигне изнад 150 атм. Кочиона течност која пролази кроз вентиле прекидача се враћа назад у ГТЗ.
Усисни електромагнетни вентили (A7/3y22 и y23)
усисни соленоидни вентили (y22, y23) отворен у фазама подизања притиска ASR/ESP.
сензори притиска кочница (B34, B34/1, B34/2)
ESP Mk20 (модели пре 7/01) опремљен са два сензора притиска кочнице. Сензор 1 (B34/1) прати притисак у кругу предње кочнице, сензор 2 (B34/2) - у леђа.
ИН ESP Mk25 (модели од 8/01) користи се само један сензор (B34), који прати притисак у предњем колу.
Информације које производе сензори преносе се до контролне јединице и користе се у прорачуну параметара затворене контролне петље.
Смањење буке
Самопокретне пумпе за притисак и поврат (p1, p2) покрените по потреби како бисте смањили нивое буке.
Разне компоненте за пригушивање (13, 14) обезбеди даље уклањање буке. Сваки кочиони круг је опремљен посебним пригушивачем (12), да се смањи бука коју ствара пумпа.
Сензор нагиба окретања и убрзања тела
Сензори који прате угаону брзину и бочне г-силе су комбиновани у склоп стрмине скретања и бочних г-сила (B24/5), чиме се штеди простор који заузимају. Склоп микромеханичког сензора претвара бочне и вертикалне пројекције угаоних убрзања у електричне сигнале. Елементи различитих маса под утицајем који настају током неинерцијалног кретања возила (окретање и убрзање) преоптерећења пружају различите степене деформације. Посебан електронски претварач претвара примљене сигнале и преко магистрале CAN преноси их на управљачку јединицу система против клизања и клизања (N47).
Принцип рада сензора
Осетљиви елемент сензора је формиран од микромеханичког прстена (А), опремљен са осам опружних скакача (b), обезбеђујући његово кретање и електромагнетно дејство. Током ротације у склопу, настају додатне Кориолисове силе, пропорционалне брзини ротације, фиксиране електромагнетно и након конверзије у модулу ACIS у виду аналогних сигнала који се издају контролној јединици инструмент табле.
Принцип мерења попречних преоптерећења заснива се на употреби опружно-масног елемента са капацитивним детектором. Радни напон се напаја из контролне јединице ESP (N47-5).
Попречна оптерећења која настају при прављењу завоја обезбеђују померање опружно-масног елемента из равнотежног положаја за износ пропорционалан вредности насталог преоптерећења. Свака промена положаја елемента резултира променом капацитивности детектора. Даље, забележено одступање се претвара у напон сигнала, што омогућава управљачкој јединици да ESP (N47-5) да се квантификују вредности фиксних попречних преоптерећења.
Електронска контролна јединица осигурава да систем, у присуству оштећења (на пример прекид кабла), или када напон падне, сам се искључује. Ситуација се приказује на инструмент табли паљењем контролне лампице ABS наранџаста. Истовремено, системи су искључени ESP и BAS, што је означено лампицом упозорења ESP. Главни кочиони систем задржава своје перформансе. Током кочења, возило се понаша као да систем ABS одсутан.
Ако се, на пример, упали лампица упозорења током вожње ESP, онда ово указује на неисправност појачивача кочнице или система против проклизавања. BAS и ESP искључи. Нормалан систем, међутим, и даље функционише.
Ако се црвена лампица упозорења упали током вожње (симбол: позивни знак) кочиони систем, морате одмах зауставити и открити узрок. Узроци могу бити недовољно кочионе течности или напета паркирна кочница.
Ако се лампица упозорења упали током вожње ABS:
1. Зауставите аутомобил, угасите мотор и поново га упалите.
2. Проверите напон батерије. Ако је напон мањи од 10,5 В, напуните батерију.
Пажња! Ако контролна лампица ABS светли на почетку кретања, а затим се гаси након неког времена, то указује на низак напон батерије, који расте након покретања генератора.
3. Проверите да ли су терминали батерије добро причвршћени.
4. Ставите аутомобил на постоље, уклоните точкове и проверите да ли електрични каблови који иду до сензора брзине точкова имају спољна оштећења. Остале провере се морају извршити у радионици. Електроника има самодијагностику, постојеће грешке систем аутоматски региструје. Провера евиденције и отклањање кварова се обављају у сервису.
Пажња! Одспојите конектор пре извођења радова електричног заваривања ABS. Прикључак се налази у моторном простору, на врху, на страни возача, иза поклопца који се може скинути. Веза се прекида само када је контакт искључен. Приликом извођења фарбања, није дозвољено загревање контролне јединице на температуру изнад +90°Ц.
Приликом чишћења кочионог система долази до ослобађања прашине која може бити штетна по здравље људи, па се прашина кочница не сме удисати.
Рад са кочионим системом захтева посебну чистоћу и стриктно поштовање упутстава. У недостатку потребног искуства, препоручљиво је контактирати сервисну станицу.
Белешка. Када возите по мокрим путевима, повремено притискајте педалу кочнице да бисте уклонили влагу са кочионих дискова.
Током ротације точка, влага се испушта из кочионих дискова под дејством центрифугалне силе, али остаје силиконски филм, гумени производи абразије, маст и други загађивачи, смањујући ефикасност кочница.
Након уградње нових кочионих плочица, ове би требало да уђу. Стога, првих 200 км вожње не треба непотребно јако кочити.
Кородиране диск кочнице стварају ефекат дрхтања при кочењу који не нестаје с временом. У овом случају, кочиони дискови морају бити замењени.
Прљавштина која се лепи на површину кочионих плочица и жљебова за кишу доводе до стварања жљебова на површини кочионих дискова, што доводи до смањења ефикасности кочења.