Сви модели обухваћени овим упутством могу бити опремљени 5-степеним аутоматским мењачем.
Кутија укључује претварач обртног момента, планетарни зупчаник, хидраулично квачило и кочнице.
Претварач обртног момента обезбеђује течност између мотора и мењача, делује као квачило, а такође обезбеђује степен конверзије при убрзању.
У зависности од тога који од делова се држи непомично или може да се окреће, планетарни зупчаник обезбеђује преносни однос од четири степена преноса унапред или једног уназад. Делови планетарног зупчаника се држе или отпуштају кочницама или квачилима, које активира хидраулична контролна јединица. Пумпа за течност унутар мењача обезбеђује потребан притисак за рад кочница и квачила.
Возачево управљање мењачем састоји се од мењања ручице мењача и прекидача у два положаја.
Кабл за контролу притиска, активиран померањем педале гаса, мења хидраулички контролни притисак у мењачу према положају гаса. Мењач мењача има позиције "drive" ("потез") и начин рада "hold" ("држати") у 2. и 3. брзини "drive" ("D") обезбеђује аутоматско пребацивање у читавом опсегу брзина за напред и положај је током нормалне вожње. Аутоматска нижа брзина се аутоматски пребацује у нижу брзину када до краја притиснете педалу гаса. Положај "hold" слично положају "drive" али ограничава број доступних брзина—тј. ако је мењач у положају "3", тада се могу изабрати само прва три односа; ако је положај "2", могу се изабрати само прва два степена преноса итд. низак однос "hold" корисно када возите низбрдо или да спречите пребацивање у виши степен на кривудавом путу. Постоје два програма вожње, избор између којих се врши прекидачем; "економичан" или "стандардне". Са прекидачем у положају "економичан" ("Е") возило ће се повући из 2. брзине при благом отварању гаса или из 1. брзине при широко отвореном гасу. Са прекидачем у положају "стандардне" ("S") аутомобил ће увек стартовати у другој брзини и мењање брзина ће се одвијати при нижим брзинама.
Због сложености аутоматског мењача, све поправке треба обавити у радионици компаније "Mercedes-Benz", који поседује сву неопходну опрему за дијагностику и поправку. Због тога је садржај следећих параграфа ограничен на сажетак основних информација и информација о одржавању и упутстава које власник машине може да користи.