Напомена: За уградњу су потребне нове матице кугличног зглоба.
Повлачење
1. Повуците паркирну кочницу и поставите клинове испод задњих точкова. Подигните предњи део аутомобила помоћу дизалице и поставите га на постоља (види "Подизање возила и постављање на постоље").
2. Олабавите и уклоните матице које причвршћују кугличне зглобове вучне шипке за зглоб управљача и средњу руку/двоножац (шта год је потребно). Откачите шарке, користећи извлакач ако је потребно да уклоните коничне игле. Уклоните вучну шипку испод возила.
3. Проверите да ли се шарке крећу слободно без везивања и да чизме са шаркама нису оштећене, напукле или поцепане. Ако су зглобови истрошени или оштећени, треба их заменити као што је описано у став 29. Ако су само чизме оштећене, замените их и нанесите свежу маст.
Инсталација
4. Проверите да ли су игле шарки чисте и суве. Ако се поставља нови склоп шипке, проверите да ли је дужина шипке исправна пре уградње; растојање између центара кугличних зглобова мора бити 337±12 мм.
5. Маневришући, поставите полугу, пазећи да је правилно постављена (унутрашња шарка је причвршћена стезаљком, а спољна са компресијским прстеном и сигурносном навртком). Повежите игле шарки са зглобом управљача и двоношцем.
6. Поставите нове монтажне матице на шарке и затегните их потребним моментом.
7. Спустите возило на тло и проверите поравнање предњих точкова као што је описано у став 31.