Напомена: На моделима опремљеним контролом вуче на путу, АБС јединица је јединица двоструке употребе и функционише као систем против блокирања точкова (АБС) и контрола квачила (ASR).
Модели без контроле квачила
1. АБС систем је инсталиран на већини модела као стандардна опрема. Систем се састоји од хидрауличког склопа који садржи три хидраулична соленоидна вентила (један за сваку предњу кочницу и трећи за две задње кочнице), повратна пумпа на електрични погон, сензори на четири точка (један по точку) и електронска управљачка јединица (ЕЦУ). Сврха система је да спречи блокирање точкова при наглом кочењу или на клизавом путу. Ово се постиже аутоматским отпуштањем кочнице на одговарајућем точку, након чега следи активирање кочнице. У случају задњих точкова, обе кочнице се примењују истовремено.
2. Електромагнетним вентилима управља ЕЦУ, који прима сигнале од сензора на четири точка (предњи сензори су постављени на главчине, а задњи сензори су монтирани на крајњи погон), који одређују брзину ротације сваког точка. Упоређивањем ових сигнала, ЕЦУ може одредити брзину којом се возило креће. При познатој брзини возила, контролна јединица одређује тренутак када један од точкова успорава више од осталих и близу је блокирања. У нормалним условима, систем функционише као нормалан кочиони систем.
3. Ако ЕЦУ утврди да је точак близу блокаде, он ће активирати одговарајући соленоидни вентил хидрауличног блока, који ће одвојити одговарајућу кочиону чељуст точка који је близу блокаде од главног цилиндра.
4. Ако брзина точка настави да се смањује ненормалном брзином, ЕЦУ укључује електричну повратну пумпу и пумпа хидрауличну течност назад у главни цилиндар, смањујући притисак у чељусти и кочница се отпушта. Када се брзина точка врати у нормалу, пумпа се искључује, електромагнетни вентил поново подиже притисак у чељусти и кочница се враћа. Овај циклус се може поновити до 10 пута у секунди.
5. Рад вентила и повратне пумпе ствара пулсирање у хидрауличном колу. Када АБС систем ради, ове пулсације се могу осетити на папучици кочнице.
6. Рад АБС система у потпуности зависи од електричних сигнала. Да би се побољшала поузданост, сигурносно коло уграђено у ЕЦУ константно прати све сигнале према ЕЦУ. Ако се детектује нетачан сигнал или се детектује низак напон батерије, АБС систем се аутоматски искључује и на инструмент табли се пали лампица упозорења, обавештавајући возача да систем не ради. Међутим, конвенционални кочиони систем је и даље активан.
7. Ако дође до квара у АБС систему, потребно је дијагностиковати и поправити аутомобил у сервису компаније Mercedes-Benz.
Модели са контролом проклизавања (ASR)
8. На моделима опремљеним контролом приањања на путу (ASR) хидраулична јединица такође обавља функције система против блокирања точкова.
9. На моделима са контролом квачила, хидраулични блок садржи четири соленоидна вентила (уместо три), повратна пумпа и ручица мењача (који пребацује хидрауличну јединицу са функције АБС на (ASR)), и компресијска пумпа система управљања квачилом. Инсталиране су две електронске контролне јединице, једна контролише хидраулични модулатор, а друга положај актуатора гаса. Поред ових разлика, уграђена је компресиона пумпа и акумулатор за стварање и одржавање хидрауличког притиска неопходног за рад кочионог дела система контроле приањања на путу.
10. Кочиони део система ради као што је горе описано, међутим, свака задња кочница ради независно. Додатни сензор точка је инсталиран на главном степену преноса, а хидраулична јединица има соленоидни вентил за сваку задњу кочницу.
11. Систем контроле проклизавања штити задње точкове од губитка вучне силе и при јаком кочењу и при примени гаса, у зависности од брзине возила. У екстремним случајевима може се користити комбинација обе методе.
12. На страни кочнице, ако точак почне да губи вучу, хидраулична јединица користи притисак ускладиштен у акумулатору да глатко притисне кочницу на одговарајући точак. Када ризик од клизања точка прође, хидраулички склоп омогућава да се течност врати у акумулатор и отпусти кочницу, омогућавајући точку да се поново слободно окреће.
13. На страни гаса, ако точак ускоро изгуби вучу, други ЕЦУ активира електромагнетни актуатор и затвара гас, смањујући обртни момент мотора. Када опасност од проклизавања точка прође, актуатор враћа гас у нормалан положај и враћа контролу над гасом возачу.
14. Као иу случају АБС-а, ако се открије квар у систему (ASR) аутомобил мора бити дијагностикован и поправљен у сервису компаније Mercedes-Benz.
Упозорење: Дијагноза кварова у АБС системима / ASR врши се помоћу посебне опреме за испитивање. Из безбедносних разлога, власницима возила се саветује да не тестирају АБС системе /ASR коришћењем стандардне радионичке опреме.