Сви модели су опремљени диск кочницама напред и позади. Систем против блокирања точкова при кочењу (АБС) уграђена као стандардна опрема на каснијим моделима и понуђена као опција на неким ранијим моделима (погледајте релевантни параграф за информације).
Напомена: На моделима опремљеним електронском контролом вуче на путу (ASR) ову функцију такође обавља АБС.Предње диск кочнице на свим моделима обухваћеним овим упутством се активирају клизном клипом са једним клипом. Овај дизајн обезбеђује да се исти притисак примењује на сваку подлогу.
На свим моделима, задње диск кочнице се активирају фиксним цилиндром са супротним клиповима. Паркирна кочница обезбеђује независну. механичко активирање задњих кочница. У средини сваког кочионог диска постављени су бубањ и плочице. Паркирна кочница се покреће помоћу полуге, која заузврат покреће плочице помоћу два кабла.
Напомена: Када радите на било ком делу кочионог система, поступајте пажљиво и методично. Када растављате било који део хидрауличног система, пазите на стерилну чистоћу. Када сумњате у стање делова, увек их замените (ако је могуће скуп на целој оси). Користите само оригиналне делове Mercedes-Benz или бар делови провереног квалитета. Будите свесни мера предострожности у одељку "Безбедност на првом месту!" и у релевантним деловима овог поглавља који се баве опасностима од азбестне прашине и кочионе течности.