- контролна јединица квачила, која се састоји од управљачког механизма, покретачког мотора и цилиндра за активирање квачила;
- сензори угла управљања за одређивање смера ротације и механизам за промену степена преноса;
- централно хидраулично квачило са хидрауличним цилиндром;
- диск квачила;
- самоподешавајућа притисна плоча (види илустрацију 4.0).
4.0 Механизам управљања аутоматским мењачем
1 - замајац
2 - диск квачила
3 - самоподешавајућа притисна плоча
4 - погон квачила
5 - извршни електромотор
6 - контролна јединица
7 - ручица мењача
8 - механизам мењача
9 - сензор угла на механизму мењача
10 - сензор угла управљања на шипкама мењача
11 - сензор угла управљања на шипкама за избор степена преноса
12 - прекидачки модул
13 - везице
Уместо конвенционалних шипки квачила, испод ручице мењача налази се хидраулички елемент (погон), који се састоји од извршног електромотора са цилиндром, којим управља електронска јединица.
Хидраулични блок обавља функцију обичног квачила.
Механика мењања брзина и квачила је у великој мери слична моделима са мануелним мењачем. Самоподешавајућа притисна плоча компензује хабање диска квачила и одржава кинематичку везу на константном нивоу.
Након што возач пребаци ручицу, ова акција се преноси на контролну јединицу помоћу различитих сензора. Узимајући у обзир друге информације добијене од контролне јединице мотора, систем контроле квачила регулише процес квачила. У ту сврху шаље импулсе мотору актуатора, који обезбеђује процес квачила преко централног хидрауличног квачила.
Систем хидрауличног квачила је обезбеђен кочионом течношћу из експанзионог резервоара кочионог система.
Аутоматска контролна јединица квачила има функцију самодијагностике, која омогућава читање кодова грешака које је регистровала јединица.
Кодови се могу читати и штампати помоћу специјалног дијагностичког тестера. Дијагнозу и поправку квачила треба поверити стручњацима одговарајуће радионице.