Мотор је попречно постављен напред са погоном на предње точкове, а погон на све точкове доступан је од 2012. године. Ово је прво возило компаније Mercedes-Benz са погоном на предње точкове. Пре њега, погон на задње точкове је био претежно коришћен на свим моделима аутомобила.
Прва генерација (W168, 1997−2004)
Компанија Mercedes-Benz најавио A-Class давне 1994. године као свој први субкомпакт аутомобил, али са пространом унутрашњости великог породичног аутомобила. Крајем 1996. године приказан је прототип, а на Међународном сајму аутомобила у Франкфурту у јесен 1997. аутомобил је званично представљен. У августу 1997. године почела је производња. Дизајн је развио британски дизајнер аутомобила Стеве Маттин 1994. године. Касније за овај рад часопис «Autocar» доделио Матину титулу «дизајнер године». Трошкови развоја A-Class коштало је компанију 2,5 милијарди ДМ и 300 милиона да поправи грешке. Монтажа је обављена у Немачкој, Бразилу и Тајланду. Укупно је произведено око 1,1 милион аутомобила прве генерације.
Тело је било исто као 5-ти доор хечбек дужина 3606 мм (3780 мм LWB), ширине 1719 мм и висине 1587 мм. Сви су били изненађени предњим погоном и кратком каросеријом, што није било типично за Мерцедес. Још једна иновација била је технологија апсорпције фронталног удара тзв «сендвич», који спречава да мотор одлети у путничку кабину при фронталном судару, али га усмерава доле испод пода. 1997. шведски аутомобилски часопис «Teknikens Värld» потрошено «тест лоса» (избегавање неочекиване препреке) а ауто се преврнуо. Mercedes-Benz опозвао свих 2.600 продатих возила у то време, зауставио продају на три месеца и надоградио и решио проблем променом вешања и додавањем електронске контроле стабилности.
Асортиман бензинских мотора укључује четири модела са четири цилиндра у линији «M166» 1,4 литара (1397 цм3, E14, A 140, 81 к.с.), 1,6 литара (1598 цм 3, E16, A 140 и А 160, 81 и 101 к.с.), 1,9 литара (1898 цм 3, E19, A 190, 123 к.с.) и 2,1 литара (2084 цм3, E21, A 210, 138 к.с.). Дизел мотор је такође четвороцилиндрични линијски «OM668» 1,7 литара (1689 цм 3, CDI, A 160 и А 170) снага 59, 74, 89 и 94 к.с. Преноси три типа, сви 5-Ти степ механички, аутоматски и полуаутоматски.
Године 2001. извршили су благо ажурирање модела, промењени су браници и фарови, а пуштена је модификација са издуженим 170 мм међуосовинско растојање (LWB). Рестилизована верзија је приказана на Сајму аутомобила у Женеви исте године.
Друга генерација (W169, 2004−2012)
Друга генерација је представљена 2004. године са фабричком шифром «W169». Тело је направљено од челичних легура високе чврстоће. Облик тела је био 3-к и 5-Ти доор хечбек је дугачак 3838 мм, широк 1764 мм и висок 1593 мм. Кабина је била опремљена многим ваздушним јастуцима укључујући бочне ваздушне јастуке за путнике позади. Предњи ваздушни јастуци су опремљени двостепеним гасним генераторима који се активирају у зависности од јачине удара. Сигурносни појасеви су такође затегнути у зависности од тежине судара. Активни наслони за главу смањују ризик од повреде врата при судару од позади. Аутомобил је састављен у Немачкој и Тајланду. A-Class друга генерација је произвела око милион јединица.
Мотор је такође био постављен попречно напред са погоном на предње точкове. У основној конфигурацији постоји систем против клизања (ASR), електронска контрола стабилности (ESC) и систем против блокирања точкова (ABS). Управљање аутомобилом је побољшано помоћу стабилизатора и параболичне задње осовине. Прилагодљиви систем пригушења у амортизерима ради у зависности од услова вожње и побољшава удобност за путнике.
Асортиман бензинских мотора укључује четири модификације четвороцилиндричних линијских «M266» 1,5 литара (1498 цм3, M266.920, A 150, 95 к.с.), 1,7 литара (1699 цм3, M266.940, A 180, 116 к.с.), 2,0 литара (2034 цм3, M266.960, A 200, 136 к.с.) и турбо мотор од 2,0 литара (2034 цм3, M266.980, A 200 turbo, 193 к.с.). Све 8-ми вентил са системом за дистрибуцију гаса SOHC, Тело је направљено од легуре алуминијума. Постојале су три модификације дизел мотора запремине 2,0 литара (1991 цм 3, A 160 CDI, A 180 CDI, A 200 CDI) снага 82, 109 и 140 кс, редни четвороцилиндрични турбопуњени. Сви мотори испуњавају строге стандарде емисије Euro 4. Мењач механички 5-ти и 6-ти брзина, а такође је инсталиран и варијатор (CVT).
Године 2008. модел је рестилизован, због чега су промењени оба браника, фарови и спољашњи ретровизори. Такође, аутомобил је добио опцију «Active Park Assist», који помаже возачу при паралелном паркирању.
Трећа генерација (W176, 2013−2018)
Концептни аутомобил треће генерације представљен је на сајму аутомобила у Њујорку 2011. Модел производње са шифром «W176» представљен је у марту 2012. на Салону аутомобила у Женеви. Дизајн је потпуно редизајниран, а аутомобил је знатно дужи и нижи и померен B-разред у C-Класа (према европској класификацији). Тело је било само 5-Ти доор хечбек је дугачак 4292 мм, широк 1780 мм и висок 1433 мм. Овај аутомобил је постао директан конкурент BMW 1-тх серија, Audi A3, Infiniti Q30, Peugeot 308, Volvo V40 и Mercedes-Benz C-Class. Мотор је постављен попречно испред, са погоном на предње точкове, а први пут су се појавили и модели са погоном на сва четири точка. Монтажа је обављена у Немачкој, Мађарској, Мексику и Финској.
Сва возила имају технологију BlueEFFICIENCY. Асортиман бензинских мотора са кодом «M270» укључује три модификације са запремином од 1,6 литара (1595 цм3, A 160, A 180, A 200) снага 101, 120 и 154 кс, као и једна модификација запремине 2,0 литара (1991 цм3, A 250) снага 208 к.с. Сви мотори су четвороцилиндрични редни мотори са турбо пуњењем. Дизел мотори су били следећих карактеристика - два са запремином од 1,5 литара «OM607» (1461 цм3, A 160 CDI и А 180 CDI, 89 и 108 к.с.); два са запремином од 1,8 литара «OM651» (1796 цм3, A 180 CDI и А 200 CDI, 108 и 134 к.с.); два са запремином од 2,2 литра «OM651» (2143 цм3, A 200 CDI и А 220 CDI, 134 и 168 к.с.). Трансмисије су биле следеће модификације - 6-ти механика брзине или 7-ми брзина машина (7G-DCT или AMG Speedshift DCT).
Аутомобил је ажуриран 2015. Промењени су браници, додата су ЛЕД светла у базу података, постало је могуће наручити адаптивне ЛЕД фарове, а у унутрашњости су се појавила бројна побољшања. Мотори су такође ажурирани.
За оглашавање треће генерације A-Class Mercedes-компанија Benz одржао низ концерата «A Rock» са британским алтернативним рок бендом «Placebo». 5-Ова концертна турнеја одржана је у Паризу, Риму, Цириху, Хамбургу, Мадриду од јуна до јула 2012. године.
четврта генерација (W177, 2018-данас)
У марту 2018. приказан је на Салону аутомобила у Женеви A-Class четврта генерација, продаја је такође почела у марту исте године. Тело је било доступно као 5-ти врата хечбек (код «W177») и први пут представио тело 4-к врата седан (код «V177»). Дужина је била 4419 мм, ширина 1796 мм и висина 1440 мм. Концепт лимузине је приказан на сајму аутомобила у Шангају 2017. За Кину је произведен модел са продуженим међуосовинским растојањем (код «Z177») Дужина 4610 мм, ширина 1796 мм и висина 1461 мм. Попречни предњи мотор, погон на предње точкове или погон на све точкове (4MATIC). Фабрике за склапање налазе се у Немачкој, Кини, Финској, Мађарској и Мексику.
Возило долази стандардно са 16-инчне алуминијумске фелне, систем темпомата, даљинско паљење и ЛЕД дневна светла. Сви модели су опремљени новим инфотаинмент системом «Mercedes-Benz User Experience» (MBUX) са новим додирним интерфејсом и паметним асистентом којим се управља гласом који се активира говором «Хеј Мерцедес» (Hey Mercedes).
Стандардна опрема је опремљена са два 7-ми инчни дисплеји за инструмент таблу и екран MBUX и може се надоградити на 10,25-инчни екран са контролама на додир, информацијама о саобраћају у реалном времену и препознавањем саобраћајних знакова. Друге доступне опције укључују Apple CarPlay и Android Auto, амбијентално осветљење, хеад-уп дисплеј, коришћење паметног телефона за закључавање или откључавање аутомобила преко «комуникација у непосредној близини» (NFC).
Бензински мотори су представљени следећим моделима - 1,3 литара «M282 DE14 LA» (1332 цм3, A 160, A 180 и А 200) снага 101, 134 и 161 к.с. и 2,0 литара «M260 E20 DE LA» (1991 цм3, A 220 и А 250) снага 188 и 221 к.с. Дизел мотор је до сада представљен једним моделом запремине 1,5 литара «OM608 DE15» (1461 цм3, A 180 d) снага 114 к.с. Сви мотори су четвороцилиндрични редни мотори са турбо пуњењем. Преношење 6-Ти корак механички или 7-ми брзина са двоструким квачилом аутоматски (DCT).