Aspectul componentelor sistemului ESP
A1e17 - Lampa indicatoare defect ABS; A1e41 - Lampă de semnalizare ESP; A1e42 - Lampa indicatoare defect ESP; A1e43 - Lampa indicatoare defectiuni EpC; A7 / 3 - Bloc hidraulic ASR / ETS / ESP; B24 / 2 - Senzor de pozitie pedala de acceleratie; B34 - Senzor de presiune în circuitul de frânare ESP; K20/1 - Releu pompa; L6 / 1 - Senzor de viteza rotii fata stanga; L6 / 2 - Senzor de viteză al roții din față dreapta; L6 / 3 - Senzor de viteza rotii spate stanga; L6 / 4 - Senzor de viteza rotii spate dreapta; M15 - Suport pompa ASR / ESP; N16/1 - Unitate principală de comandă; N47-5 - Unitate de control BAS/SPS/ESP; N49 - Senzor unghi de virare; N64 - Senzor viteza unghiulara ESP; S9/1 - Comutator semafor stop; S12 - Comutator frana de parcare; S76/6 - Comutator ESP; Х11/4 - Priză de diagnosticare; Y61 - Supapă de schimbare a cilindrului principal de frână