Dispunerea componentelor sistemului anti-alunecare ASR / ETS
A1e17 - Lampa indicatoare defect ABS; B24/2 - Senzor de accelerație laterală (140.04/05/06/07); K20 / 1 - Releu pompa; A7 / 3 - Bloc hidraulic ASR / ETS; L6 / 1, L6 / 2 - Senzori de viteza rotii fata stanga si dreapta; L6 / 3, L6 / 4 - Senzori de viteză a roților din spate stânga și dreapta; N16/1 - Unitate principală de comandă; S9/1 - Comutator semafor stop; Х11/4 - Priză de diagnosticare; Y61 - Supapă de schimbare a cilindrului principal de frână
Doar la modelele cu ASR:
A1e21 - Lampa de semnalizare ASR; A1e22 - Lampă indicatoare de defecțiune ASR (modele cu BAS); A1e48 - Lampa indicatoare defectiuni BAS / ASR; N47-1 - Unitate de control ASR/SPS; S76/5 - Comutator ASR.
Doar pe modelele cu ETS:
A1e35 - Lampă indicatoare defecțiune ETS; A1e36 - Lampă de semnalizare ETS; N47-2 - Unitate de control ETS/SPS