Vehiculul este condus prin transmiterea cuplului de la diferențialele de osie la roțile motoare ale axelor față și spate ale vehiculului prin intermediul a patru arbori de transmisie (doi față și doi spate). Anterele balamalelor interioare sunt din cauciuc, iar cele exterioare sunt din termoplastic (termoplastul este mai rezistent la influențele externe). Fiecare arbore este format din trei părți principale: balamaua interioară, arborele însuși și articulația exterioară cu viteză constantă (articulație CV). Articulația interioară a arborelui este blocată în interiorul ansamblului diferențial corespunzător cu un inel de siguranță. Balamalele exterioare (articulații CV) se termină cu trunions canelate, care sunt incluse în butucii canelați ai roților motoare. Știfturile sunt fixate în butuci cu ajutorul piulițelor butucului.