În iunie 1996, motorul de 2,0 litri cu 4 cilindri a fost echipat cu un nou arbore cu came de admisie cu sincronizare variabilă a supapelor, care fusese folosit anterior la alte motoare pe benzină. Puterea nominală și cuplul maxim au rămas neschimbate, cu toate acestea, o curbă îmbunătățită a cuplului a oferit o pornire mai ușoară, un răspuns mai bun la accelerație și tracțiune.
Motorul de 2,3 litri a fost derivat din unitatea de 2,2 litri testată în timp. Creșterea deplasării a fost menită să crească cuplul, nu puterea. Creșterea raportului de compresie la 10,2 unități. iar prin îmbunătățirea geometriei camerei de ardere au fost optimizate consumul de combustibil, emisiile de evacuare și zgomotul de ardere. Motorul de 2 litri are același raport de compresie și camera de ardere a fost, de asemenea, optimizată. Motoarele E-200 și E-230 sunt echipate cu un sistem de injecție de combustibil îmbunătățit, cu un sistem de management al motorului HFM și un senzor de debit de aer scroll, în locul P-motronic utilizat anterior.