1. Aplicați frâna de parcare, agățați partea din față a mașinii pe suporturi (coasterele).
2. Desfaceți, deșurubați piulițele care fixează tija de direcție longitudinală și vârful împingerii transversale de pârghia pendulului. Folosiți un extractor de tip pârghie pentru a deconecta legătura de remorcare de la braț (DB 065 sau HAZET 779).
3. Slăbiți piulița cu autoblocare din partea inferioară a brațului oscilant și scoateți șaiba.
4. Ridicați brațele pendulului, notând poziția relativă a șaibelor și capacelor de praf.
5. Îndepărtați bucșele de pe brațul pendulului, utilizând, dacă este necesar, un metal moale.
6. Curăţaţi toate piesele şi efectuaţi detectarea defecţiunilor.
7. Instalarea se efectuează în ordinea inversă a demontării.