Alinierea roților are un efect semnificativ asupra stabilității vehiculului, uzurii anvelopelor și consumului de combustibil. Unghiurile sunt date în Specificații.
Camberul este înclinarea roții într-un plan vertical față de linia centrală a mașinii. Poate fi pozitiv dacă roțile sunt înclinate spre exterior sau negativ dacă roțile sunt înclinate spre interior. Unghiul de cambra afectează în principal uniformitatea uzurii anvelopei din față. Dacă cambra unei roți este pozitivă și cealaltă este negativă, atunci mașina va trage în lateral atunci când conduceți în linie dreaptă.
Toe-in este distanța laterală dintre roți. Degetul pozitiv înseamnă că roțile sunt mai apropiate între ele în față decât în spate atunci când sunt măsurate la înălțimea punctului mijlociu al roții. Degetul negativ înseamnă că roțile din față sunt mai îndepărtate decât roțile din spate.
Înclinarea laterală a axei de rotație a roții este unghiul dintre axa de înclinare a articulației de direcție și verticala trasă prin punctul de fixare a roții, privind în direcția longitudinală a mașinii.
Datorită unghiurilor de cambra și înclinării transversale a axei de rotație, punctele de contact ale roților cu drumul sunt situate mai aproape de axa fusei de direcție. Acest lucru sprijină așa-numitul «umăr de alergare», cu atât este mai ușor să conduci. De asemenea, denivelările de pe suprafețele neuniforme sunt transmise mai puțin la direcție.
Înclinarea longitudinală a axei de rotație a roții. Axa, în raport cu care se rotește roata, este plasată în spațiu, astfel încât partea sa inferioară să fie îndreptată înainte. Un astfel de unghi de înclinare longitudinală se numește pozitiv. Cu o valoare pozitivă a unghiului, se îmbunătățește revenirea automată a roții în poziția de mijloc după viraj.