Elemente hidraulice ale sistemelor de frânare și auxiliare BAS și ESP
1 - GTZ dublu circuit; 5a - Etrier de frana roata fata dreapta; 5b - Etrier de frana roata fata stanga; 6a - Etrier de frână al roții dreapta spate; 6b - Etrier de frână roată spate stânga; A7/7 - servofrânare de urgență (BAS); b1 - Senzor cursă diafragmă BAS; s1 - Deblocare senzor-întrerupător BAS; y1 - Electrovalva BAS; N47-5 - Unitate de control ESP / BAS; S11 - Comutator nivel lichid de frână
Schema circuitului hidraulic al sistemului antiderapant ESP
7 - Supapa de control; 9 - Vana de reglare unidirecțională a pompei de retur; 11 - Acumulator de joasa presiune; 12 - Amortizor cu placa de control; 13 - Diafragma amortizorului de pulsații; 14 - Placă de control barosensibilă; A7 / 3 - Hidromodulator pentru sisteme de frânare auxiliare; m1 - Pompa de presiune si retur; p1 - Pompă cu circuit frontal cu autoamorsare; p2 - Pompa circuit spate autoamorsanta; y6 - Electrovalva fata stanga, mentinerea presiunii; y7 - Electrovalva stanga fata, reducere presiune; y8 - Electrovalva dreapta fata, mentinerea presiunii; y9 - Electrovalva dreapta fata, reducerea presiunii; y10 - Electrovalva spate stanga, mentinerea presiunii; y11 - Electrovalva spate stanga, reducere a presiunii; y12 - Electrovalva dreapta spate, mentinerea presiunii; y13 - Electrovalva dreapta spate, reducere presiune; y18 - Electrovalva de control circuit frontal; y19 - Electrovalva de control al circuitului din spate; y22 - Electrovalva aspiratie fata; y23 - Electrovalva de aspirare spate; B34 - Senzor presiune frânare ESP (modele, lansare din 08/01); B34/1 - Senzor de presiune ESP 1 (nu este instalat pe modelele 08/01); B34/2 - Senzor de presiune ESP 2 (nu este instalat pe modelele 08/01); VA - Contur puntea fata; HA - Contur puntea spate; VL - Frana fata stanga; VR - Frana roata fata dreapta; HL - Frana roata stanga spate; HR - Frână spate dreapta
Comenzi electrice pentru sistemele de frânare și auxiliare BAS și ESP
A1 - Tabloul de bord; e7 - Lampa de control pentru nivelul lichidului de frana si armarea franei de parcare; e17 - Lampa de avertizare ABS; e41 - Lampă de control ESP; p13 - Display multifunctional; A7 / 3 - Hidromodulator pentru sisteme de frânare auxiliare; A7/7 - servofrânare de urgență (BAS); b1 - Senzor de deplasare a diafragmei BAS; s1 - Deblocare senzor-întrerupător BAS; y1 - Electrovalva BAS; B24 / 2 - Senzor de suprasarcină transversal; B34/1 - Senzor presiune frânare ESP 1; B34/2 - Senzor presiune frânare ESP 2; L6 / 1 - Senzor de viteza rotii fata stanga; L6 / 2 - Senzor de viteză al roții din față dreapta; L6 / 3 - Senzor de viteza rotii spate stanga; L6 / 4 - Senzor de viteza rotii spate dreapta; N10/1 - Centrală SAM față cu cutie de siguranțe și relee; N10/2 - Centrală SAM cu siguranțe spate și cutie de relee; N47-5 - Unitate de control ESP / BAS; N49 - Senzor unghi; N64 - Senzor viteză de rotație; N72/1 - Unitate de control panou de control superior; s1 - Oprire senzor ESP (ESP OFF); S9/1 - Senzor-comutator lumini de frana; S10 / 1 - Senzor de contact pentru plăcuțele de frână ale roții față stânga; S10 / 2 - Senzor de contact pentru plăcuțele de frână ale roții din față dreapta; S10 / 3 - Senzor de contact pentru plăcuțele de frână ale roții din stânga spate; S10 / 4 - Senzor de contact pentru plăcuțele de frână ale roții dreapta spate; S11 - Comutator nivel lichid de frana; S12 - Comutator de încărcare frână de parcare
Designul senzorului capacitiv de rotație și accelerație a corpului sistemului ESP
a - Inel de silicon; b - Jumper cu arc; c - Senzor electronic
Amplasarea senzorului de rotație și accelerație a corpului sistemului antiderapant ESP
Funcționarea senzorului capacitiv al abruptului virajului și accelerației corpului sistemului ESP
Sistemul de frânare hidraulic constă dintr-un cilindru principal, un servofrânare, o unitate ABS și frâne pe disc față și spate. Sistemul de frânare hidraulic este împărțit în două circuite. Un circuit acționează asupra frânelor din față, al doilea circuit - pe roțile din spate. Dacă unul dintre circuite se defectează, de exemplu, din cauza scurgerii de lichid, vehiculul este frânat de un alt circuit. Presiunea fluidului în ambele circuite este creată de un cilindru principal de frână dublu care acționează de la pedala de frână.
Rezervorul lichidului de frână este situat în compartimentul motor, pe partea șoferului, sub un capac deasupra cilindrului principal de frână. Furnizează lichid de frână întregului sistem. Volumul de lichid din rezervor trebuie monitorizat constant.
Descrierea funcționării frânelor antiblocare ABS, amplificatorului de frână BAS și programului electronic de stabilitate (sistem antiderapant) dat în secțiune «Controale și tehnici pentru funcționare în siguranță».
Frânele din față au un etrier flotant. Acest design necesită un singur piston pentru a antrena ambele plăcuțe de frână. Frânele din spate au un etrier fix.
Servoiul de frânare stochează o parte din vidul creat în conducta de admisie a motorului. Deoarece un motor diesel nu are vidul de aspirație necesar, vehiculele diesel au o pompă de vid specială montată în fața chiulasei și antrenată de arborele cu came.
Cu ajutorul unei supape adecvate, forța de la pedala de frână este mărită de vid.
Frâna de parcare cu picior acționează prin cabluri pe frânele roților din spate. Roțile din spate sunt echipate suplimentar cu frâne cu tambur integrate în frânele cu disc. Frânele cu tambur sunt acționate numai de pedala frânei de parcare. Plăcuțele de frână de pe roțile din spate sunt setate automat, necesitând doar ajustări rare ale frânei de parcare, cum ar fi după o reparație.
Caracteristicile sistemelor auxiliare ABS, ESP și BAS
Funcția circuitului hidraulic al sistemelor auxiliare de frânare
Ca parte a modulatorului hidraulic al sistemelor de frânare auxiliare (A7/3) include componente ale sistemelor de control dinamic în buclă închisă ale sistemelor ABS, ASR și ESP.
Pompa de presiune si retur (A7/3m1)
Pompe de presiune și retur cu autoamorsare (p1, p2) încorporat în ansamblul modulatorului hidraulic (A7/3) și sunt comutate prin semnale de impuls în timpul fazelor de presurizare și depresurizare ale sistemului de control activ ASR și ESP, precum și în timpul reglării fluxului de retur când ABS este activat.
Electrovalve pentru menținerea și eliberarea presiunii (A7/3y6-y13)
O supapă cu 2/2 căi este utilizată pentru a controla presiunea în circuitele fiecăreia dintre roți în fazele de injecție / menținere și menținere / resetare ale modurilor de control ABS, ASR și ESP.
Rezervor de joasă presiune (11)
Rezervor de joasă presiune (11) se umple cu lichid de frana in faza de depresurizare ABS, ASR sau ESP si asigura transferul acestuia catre pompa de livrare si retur (p1/p2).
Electrovalve de control al circuitului (A7/3y18 și y19)
Electrovalve-comutatoare (y18 și y19) asigurați o întrerupere a circuitelor de presiune active ale osilor față și spate de la GTZ în timpul funcționării ASR și ESP. De asemenea, supapele asigură reducerea presiunii atunci când aceasta crește peste 150 atm. Lichidul de frână trecut prin supapele de comutare este trimis înapoi la GTZ.
Electrovalve de aspirație (A7/3y22 și y23)
electrovalve de admisie (y22, y23) deschis în fazele de creștere a presiunii ASR/ESP.
Senzori de presiune de frânare (B34, B34/1, B34/2)
ESP Mk20 (modele înainte de 7/01) echipat cu doi senzori de presiune de frânare. Senzorul 1 (B34/1) monitorizează presiunea din circuitul de frână față, senzorul 2 (B34/2) - in spate.
În ESP Mk25 (modele din 8/01) este folosit un singur senzor (B34), care monitorizează presiunea în circuitul înainte.
Informațiile produse de senzori sunt transmise unității de control și utilizate la calcularea parametrilor buclei de control închise.
Reducerea zgomotului
Pompe de presiune și retur cu pornire automată (p1, p2) rulați după cum este necesar pentru a minimiza nivelul de zgomot.
Diverse componente de amortizare (13, 14) oferiți anularea suplimentară a zgomotului. Fiecare circuit de frânare este echipat cu un amortizor separat (12), pentru a reduce zgomotul generat de pompă.
Senzor de pantă de viraj și accelerație
Senzorii care monitorizează viteza unghiulară și forțele g laterale sunt combinați într-un ansamblu de abrupte a virajului și forțele g laterale (B24/5), ceea ce economisește spațiul pe care îl ocupă. Ansamblul senzorului micromecanic transformă proiecțiile laterale și verticale ale accelerațiilor unghiulare în semnale electrice. Elemente de diferite mase aflate sub influența apărută în timpul mișcării neinerțiale a vehiculului (întoarcerea și accelerarea) suprasarcinile asigură diferite grade de deformare. Un convertor electronic special convertește semnalele primite și le transmite prin magistrala CAN către unitatea de control a sistemelor anti-alunecare și anti-alunecare (N47).
Principiul de funcționare al senzorului
Elementul sensibil al senzorului este format dintr-un inel micromecanic (A), echipat cu opt jumperi cu arc (b), asigurându-i mișcarea și acțiunea electromagnetică. În timpul rotației în ansamblu, apar forțe Coriolis suplimentare, proporționale cu viteza de rotație, fixate electromagnetic și după conversia în modulul ACIS sub formă de semnale analogice, emise către panoul de control al tabloului de bord.
Principiul de măsurare a suprasarcinilor transversale se bazează pe utilizarea unui element arc-masă cu un detector capacitiv. Tensiunea de funcționare este furnizată de la unitatea de control ESP (N47-5).
Sarcinile transversale care apar în timpul efectuării spirelor asigură o deplasare a elementului arc-masă din poziţia de echilibru cu o cantitate proporţională cu valoarea suprasarcinii rezultate. Orice modificare a poziției elementului are ca rezultat o modificare a capacității detectorului. În plus, abaterea înregistrată este convertită într-o tensiune de semnal, ceea ce permite unității de control ESP să o facă (N47-5) pentru a cuantifica valorile supraîncărcărilor transversale fixe.
Unitatea de control electronică asigură că sistemul, în prezența deteriorării (de exemplu, ruperea cablului), sau când tensiunea scade, se oprește de la sine. Situația este indicată pe tabloul de bord de martorul portocaliu ABS. În același timp, sistemele ESP și BAS sunt oprite în același timp, ceea ce este indicat de aprinderea indicatorului ESP. Sistemul principal de frânare își păstrează performanța. În timpul frânării, mașina se comportă ca și cum nu ar exista un sistem ABS.
Dacă, de exemplu, lampa de avertizare ESP se aprinde în timpul conducerii, aceasta indică o defecțiune a servofrânelor sau a sistemului antiderapant. BAS și ESP sunt dezactivate. Sistemul normal rămâne însă operațional.
Dacă lampa roșie de avertizare se aprinde în timpul conducerii (simbol: indicativ de apel) sistem de frânare, trebuie să vă opriți imediat și să aflați cauza. Cauzele pot fi lichidul de frână insuficient sau frâna de parcare cu armată.
Dacă lampa de avertizare ABS se aprinde în timpul conducerii:
1. Opriți mașina, opriți motorul și porniți-l din nou.
2. Verificați tensiunea bateriei. Dacă tensiunea este mai mică de 10,5 V, încărcați bateria.
Atenţie! Dacă lampa de avertizare ABS se aprinde la începutul mișcării și apoi se stinge după un timp, aceasta indică o tensiune scăzută a bateriei, care crește după pornirea generatorului.
3. Verificați dacă bornele bateriei sunt bine fixate.
4. Așezați mașina pe suporturi, scoateți roțile și verificați firele electrice care merg la senzorii de viteză a roților pentru daune externe. Alte verificări trebuie efectuate într-un atelier. Electronica are autodiagnosticare, defecțiunile existente sunt înregistrate automat de sistem. Verificarea înregistrărilor și depanarea se efectuează la stația de service.
Atenţie! Deconectați conectorul ABS înainte de a efectua sudarea electrică. Conexiunea este situată în compartimentul motor, sus, pe partea șoferului, în spatele capacului detașabil. Conexiunea este deconectată numai când contactul este decuplat. La efectuarea lucrărilor de vopsea și lac, nu este permisă încălzirea unității de comandă la o temperatură mai mare de +90°C.
La curățarea sistemului de frânare se eliberează praf care poate fi dăunător sănătății umane, astfel încât praful de frână nu trebuie inhalat.
Lucrul cu sistemul de frânare necesită o curățenie specială și respectarea strictă a instrucțiunilor. În lipsa experienței necesare, este indicat să contactați stația de service.
Notă. Când conduceți pe drumuri ude, apăsați periodic pedala de frână pentru a îndepărta umezeala de pe discurile de frână.
În timpul rotației roții, umezeala este evacuată din discurile de frână sub acțiunea forței centrifuge, dar rămân o peliculă de silicon, produse de abraziune din cauciuc, grăsime și alți contaminanți, reducând eficiența frânelor.
După instalarea plăcuțelor de frână noi, acestea din urmă ar trebui să ruleze. Prin urmare, primii 200 km ai alergării nu ar trebui să fie frânați puternic în mod inutil.
Frânele cu disc corodate creează un efect de tremurat la frânare care nu dispare în timp. În acest caz, discurile de frână trebuie înlocuite.
Murdăria lipită de suprafața plăcuțelor de frână și canelurile de ploaie duc la formarea de caneluri pe suprafața discurilor de frână, ceea ce duce la o scădere a eficienței de frânare.