Toate modelele prezentate în acest manual pot fi echipate cu o transmisie automată cu 5 trepte.
Cutia include un convertor de cuplu, angrenaj planetar, ambreiaj hidraulic și frâne.
Convertorul de cuplu asigură cuplarea fluidului între motor și transmisie, acționează ca un ambreiaj și oferă, de asemenea, gradul de conversie la accelerație.
În funcție de care dintre părți este ținută staționară sau se poate roti, angrenajul planetar oferă un raport de transmisie de patru trepte înainte sau una înapoi. Părți ale angrenajului planetar sunt reținute sau eliberate de frâne sau ambreiaje, care sunt activate de o unitate de comandă hidraulică. O pompă de lichid în interiorul cutiei de viteze asigură presiunea necesară pentru a acționa frânele și ambreiajele.
Controlul șoferului asupra cutiei de viteze constă în schimbarea manetei selectorului de viteze și a unui comutator cu două poziții.
Cablul de control al presiunii, actionat de miscarea pedalei de acceleratie, modifica presiunea de control hidraulic in transmisie in functie de pozitia clapetei de acceleratie. Selectorul de viteze are poziții "drive" ("mișcare") și modul de funcționare "hold" ("tine") în treptele a 2-a și a 3-a "drive" ("D") asigură schimbarea automată a treptelor de viteză în toată gama de viteze înainte și este poziția în timpul conducerii normale. Schimbarea automată a treptelor de viteză scade automat când apăsați complet pedala de accelerație. Poziţie "hold" similar cu pozitia "drive" dar limitează numărul de viteze disponibile – adică. dacă selectorul de viteze este în poziție "3", atunci pot fi alese numai primele trei rapoarte; dacă poziţia "2", pot fi selectate doar primele două viteze etc. raport scăzut "hold" util atunci când conduceți în pantă sau pentru a preveni trecerea la treaptă superioară pe un drum întortocheat. Există două programe de conducere, a căror alegere este efectuată de comutator; "economic" sau "standard". Cu comutatorul în poziție "economic" ("E") vehiculul se va îndepărta din treapta a 2-a la o deschidere ușoară a accelerației sau din treapta 1 la accelerația larg deschisă. Cu comutatorul în poziție "standard" ("S") mașina va porni întotdeauna în treapta a doua și schimbarea între trepte va avea loc la viteze mai mici.
Datorită complexității transmisiei automate, orice reparații trebuie efectuate la un atelier al companiei "Mercedes-Benz", care dispune de toate echipamentele necesare pentru diagnosticare si reparare. Prin urmare, conținutul următoarelor paragrafe este limitat la un rezumat al informațiilor de bază și al informațiilor și instrucțiunilor de întreținere pe care proprietarul mașinii le poate folosi.