Notă: La modelele echipate cu control al tracțiunii rutiere, unitatea ABS este o unitate cu dublă utilizare și funcționează ca sistem antiblocare a roților (ABS) si controlul ambreiajului (ASR).
Modele fără control ambreiaj
1. Sistemul ABS a fost instalat pe majoritatea modelelor ca echipament standard. Sistemul constă dintr-un ansamblu hidraulic care conține trei supape solenoide hidraulice (câte unul pentru fiecare frână față și un al treilea pentru cele două frâne din spate), pompa de retur actionata electric, senzori pe patru roti (unul pe roată) și unitate electronică de control (ECU). Scopul sistemului este de a preveni blocarea roților în timpul frânării puternice sau pe drumuri alunecoase. Acest lucru se realizează prin eliberarea automată a frânei de pe roata respectivă, urmată de aplicarea acțiunii de frână. În cazul roților din spate, ambele frâne sunt aplicate simultan.
2. Electrovalvele sunt controlate de ECU, care primește semnale de la senzorii de patru roți (senzorii din față sunt montați pe butuci, iar senzorii din spate sunt montați pe transmisia finală), care determină viteza de rotație a fiecărei roți. Comparând aceste semnale, ECU poate determina viteza la care se deplasează vehiculul. La o viteză cunoscută a vehiculului, unitatea de comandă determină momentul în care una dintre roți încetinește mai mult decât celelalte și este aproape de blocare. În condiții normale, sistemul funcționează ca un sistem de frânare normal.
3. Dacă ECU determină că o roată este aproape de blocare, va acționa electrovalva corespunzătoare blocului hidraulic, care va deconecta etrierul de frână corespunzător al roții care este aproape de blocare de la cilindrul principal.
4. Dacă turația roții continuă să scadă într-un ritm anormal, ECU pornește pompa electrică de retur și pompează lichidul hidraulic înapoi în cilindrul principal, reducând presiunea etrierului și frâna este eliberată. Când turația roții revine la normal, pompa se oprește, supapa solenoidală represurizează etrierul și acțiunea frânei este restabilită. Acest ciclu se poate repeta de până la 10 ori pe secundă.
5. Funcționarea supapelor și a pompei de retur creează pulsații în circuitul hidraulic. Când sistemul ABS funcționează, aceste pulsații pot fi simțite pe pedala de frână.
6. Funcționarea sistemului ABS este complet dependentă de semnalele electrice. Pentru a îmbunătăți fiabilitatea, un circuit de siguranță încorporat în ECU monitorizează în mod constant toate semnalele către ECU. Dacă este detectat un semnal incorect sau este detectată o tensiune scăzută a bateriei, sistemul ABS este dezactivat automat și o lampă de avertizare se aprinde pe tabloul de bord, informând șoferul că sistemul nu funcționează. Cu toate acestea, sistemul de frânare convențional este încă activ.
7. Dacă apare o defecțiune la sistemul ABS, este necesară diagnosticarea și repararea mașinii la o stație de service Mercedes-Benz.
Modele cu control al tracțiunii (ASR)
8. La modelele echipate cu control de aderență la drum (ASR) unitatea hidraulică îndeplinește și funcțiile unui sistem antiblocare a roților.
9. La modelele cu control ambreiaj, blocul hidraulic conține patru electrovalve (în loc de trei), pompa de retur și maneta schimbătorului (care comută unitatea hidraulică de la funcția ABS la (ASR)), și pompa de compresie a sistemului de control al ambreiajului. Sunt instalate două unități electronice de control, una controlează modulatorul hidraulic și cealaltă controlează poziția actuatorului clapetei de accelerație. Pe lângă aceste diferențe, sunt instalate o pompă de compresie și un acumulator pentru a crea și menține presiunea hidraulică necesară funcționării părții de frânare a sistemului de control al aderenței la drum.
10. Partea de frână a sistemului funcționează așa cum este descris mai sus, cu toate acestea, fiecare frână din spate funcționează independent. Un senzor suplimentar de roată este instalat pe treapta principală, iar unitatea hidraulică are o supapă solenoidală pentru fiecare frână spate.
11. Sistemul de control al tracțiunii protejează roțile din spate împotriva pierderii tracțiunii atât la frânarea puternică, cât și la aplicațiile de accelerație, în funcție de viteza vehiculului. În cazuri extreme, poate fi utilizată o combinație a ambelor metode.
12. Pe partea de frână, dacă o roată începe să-și piardă tracțiunea, unitatea hidraulică folosește presiunea stocată în acumulator pentru a aplica fără probleme frâna pe roata corespunzătoare. Când riscul de alunecare a roții a trecut, ansamblul hidraulic permite lichidului să revină în acumulator și să elibereze acțiunea frânei, permițând roții să se învârtească din nou liber.
13. Pe partea clapetei de accelerație, dacă roata este pe cale să-și piardă tracțiunea, al doilea ECU activează actuatorul electromagnetic și închide clapeta de accelerație, reducând cuplul motorului. Când pericolul de alunecare a roților a trecut, actuatorul readuce clapeta de accelerație în poziția normală și readuce controlul clapetei de accelerație șoferului.
14. Ca și în cazul ABS, dacă se detectează o defecțiune în sistem (ASR) vehiculul trebuie diagnosticat și reparat la o stație de service Mercedes-Benz.
Avertisment: Diagnosticarea defecțiunilor în sistemele ABS / ASR se realizează folosind echipamente speciale de testare. Din motive de siguranță, proprietarii de vehicule sunt sfătuiți cu insistență să nu testeze sistemele ABS/ASR folosind echipamente normale de atelier.