Uwaga! Na różnych etapach produkcji do skrzyni biegów wlewano różne gatunki oleju. Skrzynie biegów do 051 110 stosowały olej przekładniowy SAE 80, począwszy od 051 110, olej SAE 75W85. Mieszanie tych olejów jest niedozwolone. Podczas wymiany oleju przekładniowego należy wlać olej drugiej klasy. W takim przypadku konieczne jest całkowite spuszczenie oleju poprzedniej marki ze skrzyni biegów.
Rys. 185. Układ biegów 1-5 biegów, a także biegi wsteczne (w górę) i zmiany biegów (na dnie)
Biegi są włączane przez drążek zmiany biegów bezpośrednio przy dźwigni zmiany biegów. na rys. 185 przedstawia schematy zmiany biegów.
Wewnątrz skrzyni biegów koła zębate są włączane za pomocą drążka, który poprzez oddzielne widełki łączy sprzęgła włączające z zębatkami kół zębatych.
Do skrzyni biegów podłączone są dwa urządzenia elektryczne - czujnik prędkościomierza i przełącznik sygnału biegu wstecznego. Sygnał przekazywany do prędkościomierza pobierany jest z napędzanej przekładni zębatej stożkowej mechanizmu różnicowego. Prędkościomierz przetwarza odebrane impulsy i dostarcza informacji o prędkości. Przełącznik biegu wstecznego jest obsługiwany bezpośrednio przez widełki biegu wstecznego.
Moment obrotowy przenoszony jest przez sprzęgło na napędzany wałek skrzyni biegów. Zawiera napędzane koła zębate 1-5 biegów i bieg wsteczny. Koła zębate stykają się z zębatkami wału pośredniego. Gdy dźwignia zmiany biegów znajduje się w położeniu neutralnym, biegi obracają się swobodnie. Gdy bieg jest włączony, jedna z par kół zębatych jest połączona z wałem, a moment obrotowy przekazywany jest na wał napędzany skrzyni biegów. Stosunek zębów pary kół zębatych tworzy przełożenie. Wszystkie biegi, z wyjątkiem biegu wstecznego, są zsynchronizowane.