Pojazd jest napędzany poprzez przenoszenie momentu obrotowego ze skrzyni biegów na koła za pośrednictwem dwóch wałów napędowych. Pylniki zawiasów wewnętrznych wykonane są z gumy, a zewnętrzne z tworzywa termoplastycznego (termoplastyczny jest bardziej odporny na wpływy zewnętrzne). Każdy wałek składa się z trzech głównych części: zawiasu wewnętrznego (typu "trójnóg”), samego wału oraz zewnętrznego przegubu homokinetycznego (przegub CV). Zewnętrzne przeguby obu wałów (przeguby CV) kończą się wielowypustowymi wałami, które wchodzą w wielowypustowe piasty kół napędowych. Wały mocowane są w piastach za pomocą nakrętek.