Układ elementów systemu ESP
A1e17 - Lampka kontrolna awarii ABS; A1e41 - Lampka sygnalizacyjna ESP; A1e42 - Lampka kontrolna usterki ESP; A1e43 - Lampka kontrolna awarii EpC; A7/3 - Blok hydrauliczny ASR/ETS/ESP; B24 / 2 - Czujnik położenia pedału przyspieszenia; B34 - Czujnik ciśnienia w obwodzie hamulcowym ESP; K20/1 - Przekaźnik pompy; L6 / 1 - Czujnik prędkości lewego przedniego koła; L6/2 - Czujnik prędkości prawego przedniego koła; L6 / 3 - Czujnik prędkości lewego tylnego koła; L6/4 - Czujnik prędkości prawego tylnego koła; M15 - Pompa wspomagania ASR/ESP; N16/1 - Główna jednostka sterująca; N47-5 - jednostka sterująca BAS/SPS/ESP; N49 - Czujnik kąta skrętu; N64 - Czujnik prędkości kątowej ESP; S9/1 - Przełącznik świateł stopu; S12 - Przełącznik hamulca postojowego; S76/6 - wyłącznik ESP; Х11/4 - Gniazdo diagnostyczne; Y61 – Zawór przełączający głównego cylindra hamulcowego