Rozmieszczenie elementów systemu antypoślizgowego ASR/ETS
A1e17 - Lampka kontrolna awarii ABS; B24/2 - Czujnik przyspieszenia bocznego (140.04/05/06/07); K20 / 1 - Przekaźnik pompy; A7/3 - Blok hydrauliczny ASR/ETS; L6 / 1, L6 / 2 - Czujniki prędkości lewego i prawego przedniego koła; L6 / 3, L6 / 4 - Czujniki prędkości lewego i prawego tylnego koła; N16/1 - Główna jednostka sterująca; S9/1 - Przełącznik świateł stopu; Х11/4 - Gniazdo diagnostyczne; Y61 – Zawór przełączający głównego cylindra hamulcowego
Tylko w modelach z ASR:
A1e21 - Lampka sygnalizacyjna ASR; A1e22 - Lampka kontrolna awarii ASR (modele z BASem); A1e48 - Lampka kontrolna awarii BAS / ASR; N47-1 - jednostka sterująca ASR/SPS; S76/5 - Przełącznik ASR.
Tylko w modelach z ETS:
A1e35 - Lampka kontrolna awarii ETS; A1e36 - Lampka sygnalizacyjna ETS; N47-2 - Jednostka sterująca ETS/SPS