Camber i boczne nachylenie osi sworznia królewskiego
St - pochylenie; Sp - poprzeczne nachylenie osi sworznia królewskiego; LR - promień skrętu; 1 - poprzeczna belka nośna; 2 - poprzeczna dźwignia niezależnego zawieszenia; 3 - obrotowa pięść; 4 - zawias osiowy; 5 - amortyzator; 6 - korba
Pochylenie wzdłużne sworznia królewskiego
NL - pochylenie wzdłużne sworznia królewskiego; VLY - przesunięcie wzdłużnego nachylenia osi obrotu; 1 - belka podłużna; 2 - poprzeczna dźwignia niezależnego zawieszenia; 3 - obrotowa pięść; 4 - stabilizator; 5 - amortyzator; 6 - gumowa podkładka; 7 - dźwignia sterowania wahadłem