W porównaniu z większością SUV-ów ML wypada korzystnie w porównaniu ze zwiększonym poziomem komfortu i bezpieczeństwa: wykończenie wnętrza, doskonała ergonomia, ramowa konstrukcja nadwozia, strefy deformacji, 8 standardowych poduszek powietrznych itp.
Gama jednostek napędowych montowanych w pojazdach Mercedes-Benz klasy M jest reprezentowana przez osiem silników: sześć benzynowych (111.977 — ML 230, 112.942 — ML 320, 112.970 — ML 350, 113.942 — ML 430, 113.981 — ML 55 AMG i 113.965 — ML 500) i dwa diesle (612.963 — ML 270 CDI i 628.963 — ML 400 CDI). Linia transmisyjna jest zorganizowana przez 5/6-biegową manualną skrzynię biegów / 5-biegową automatyczną skrzynię biegów ze sterowaniem elektronicznym i skrzynię rozdzielczą oddzielnie zainstalowaną za manualną skrzynią biegów / zespołem AT, z dwoma wałami Cardana połączonymi z głównymi mechanizmami różnicowymi przedniego napędu i tylne osie napędowe. Według rodzaju napędu modele ML są klasyfikowane jako 4WD-Full Time (stały napęd na wszystkie koła), w którym rozdział momentu obrotowego między przednią i tylną osią odbywa się automatycznie pod kontrolą jednostki elektronicznej.
Przednie zawieszenie jest w pełni niezależne. Zespół przedniej osi składa się z drążka skrętnego / stabilizatora, dwóch dolnych trójkątnych wahaczy połączonych ramą pomocniczą. Zawieszenie osi składa się z dwóch teleskopowych amortyzatorów, górnych trójkątnych wahaczy i dwóch podłużnych sprężyn skrętnych (pręty).
Tylne zawieszenie jest również w pełni niezależne. Zespół tylnej osi składa się z drążka skrętnego/drążka stabilizatora i dwóch dolnych trójkątnych wahaczy połączonych ramą pomocniczą. Zawieszenie mostu jest zorganizowane za pomocą dwóch kolumn amortyzatorów ze sprężynami śrubowymi, górnych poprzecznych trójkątnych dźwigni i dwóch podłużnic.
Aby zapewnić bezpieczeństwo ruchu, modele klasy M wyposażone są w elektroniczny system antypoślizgowy (system stabilizacji stabilności - ESP), wzmacniacz hamulca awaryjnego (BAS), system zapobiegania blokady kół (ABS) i układ rozdziału siły hamowania (EBV).
Standardowy układ hamulcowy jest hydrauliczny, dwuobwodowy ze wzmacniaczem podciśnienia. Mechanizmy hamulcowe wszystkich kół - tarcza. Zaciągnięto nożny hamulec postojowy.
W układzie kierowniczym zastosowano wspomaganą hydraulicznie przekładnię zębatą z zespołem wejściowym zaworów i dwoma poprzecznymi drążkami kierowniczymi, wzmocnienie hydrauliczne zorganizowane jest według schematu uwzględniającego prędkość pojazdu (SPS), co znacznie ułatwia «kołowanie» podczas parkowania, a także poprawia bezpieczeństwo jazdy podczas jazdy z dużą prędkością.