Napęd każdego koła składa się z wałków i dwóch przegubów o równych prędkościach kątowych.
Zawiasy są dość niezawodnymi elementami, ale zanieczyszczenie może nadal prowadzić do przedwczesnego zużycia. Uszkodzone zawiasy powodują stukanie podczas ruszania lub cofania. Stukania te można również usłyszeć podczas ruszania samochodem z wyłączonym silnikiem. Przy dużym zużyciu uderzenia przekształcają się w ciągłe bicie.
Kiedy pojawia się pukanie, trudno jest określić, który z czterech zawiasów je powoduje. Aby to zrobić, należy zdemontować półosie napędowe tylnych kół i ręcznie sprawdzić, jak płynnie i wyraźnie działają zawiasy.
Po wyjęciu półosi istnieje możliwość wymiany gumowych błotników oraz wewnętrznego przegubu homokinetycznego. Nie ma możliwości wymiany przegubu zewnętrznego - w takim przypadku należy wymienić cały wał napędowy.