Rys. 7,5. Tylne zawieszenie: 1 – dźwignia pochylenia; 2 - amortyzator; 3 – górna podpora sprężyny; 4 - wiosna; 5 - mechanizm różnicowy; 6 - stabilizator; 7 – ukośna dźwignia; 8 – dźwignia sprężyny; 9 - kołnierz wału kardana; 10 – rama pomocnicza tylnego zawieszenia; 11 - dźwignia pchająca
Wszystkie części tylnego zawieszenia są zamontowane na szerokiej ramie pomocniczej 10 (Rys. 7,5), który mocowany jest do spodu korpusu na czterech dużych gumowych wspornikach. Pośrodku do ramy pomocniczej przymocowany jest mechanizm różnicowy 5. Wszystkie pięć dźwigni (sprężyna, ciągnięcie, pchanie, pochylanie i ukośne) po obu stronach są przymocowane elastycznymi połączeniami do ramy pomocniczej i zawieszenia kół.
Zalety tylnego zawieszenia przestrzennego z wahaczem A:
1. Wraz z przednim zawieszeniem z podwójnymi wahaczami poprzecznymi, osiągi jezdne są w minimalnym stopniu zależne od wpływu sił poprzecznych, hamowania i jazdy.
2. Chociaż zawieszenie ma duży skok, praktycznie nie ma skutków ubocznych do połowy (poszerzenie toru lub zmiana kąta zbieżności). Rezultatem jest doskonała prostoliniowość ruchu.
3. Ujemny kąt pochylenia zapewnia dobry poślizg kół. Przez cały czas trwania zawieszenia kąt pochylenia nie przyjmuje wartości dodatniej.
4. Drgania tylnej części nadwozia występujące podczas hamowania i przyspieszania są wyrównane o 60%. Dzięki temu nie unosi się podczas hamowania i nie opada podczas przyspieszania.
5. Dzięki trzystopniowej izolacji za pomocą elastycznych elementów gumowych między kołami a nadwoziem hałas układu jezdnego jest w kabinie prawie niesłyszalny.
6. Zmniejszona reakcja na zmiany obciążenia. Na przykład z nagłym resetem «gaz» w zakręcie występuje opór na zmniejszenie promienia zakrętu.
7. Ustawienie kół jest regulowane dzięki regulowanym ramionom.