Rys. 8.5. Elementy układu sterowania dynamiką (ESP) Mercedes–Benz: 1 – czujniki częstotliwości obrotu tylnych kół; 2 - jednostka sterująca; 3 - czujniki prędkości przednich kół; 4 – blok tłoka z czujnikiem ciśnienia; 5 - pompa doładowania; 6 - blok hydrauliczny; 7 - czujnik położenia kierownicy; 8 - czujnik przyspieszenia poprzecznego; 9 - czujnik przesunięcia kątowego względem osi pionowej
Elektroniczny program stabilizacji oparty na systemach ABS/ASR ogranicza ryzyko wpadnięcia w poślizg. Podczas pokonywania zakrętów z dużą prędkością lub podczas ostrych manewrów poziomowania, system ESP rozpoznaje niebezpieczeństwo poślizgu pojazdu (Rys. 8.5).
W tym celu otrzymuje od czujników informacje o kącie obrotu kierowanych kół i na podstawie prędkości samochodu określa prędkość jego przemieszczenia względem osi pionowej. Niestabilne położenie pojazdu jest natychmiast wykrywane. Hamując poszczególne koła i kontrolując moment obrotowy silnika, samochód utrzymuje się na zadanym torze. Na przykład, jeśli istnieje niebezpieczeństwo ześlizgnięcia się przednich kół na zewnątrz w zakręcie, tylne koło jest hamowane w promieniu skrętu i stabilizowana jest pozycja pojazdu. Jeśli tył pojazdu jest zagrożony poślizgiem na szybkim zakręcie, system hamuje przednie koło, przekraczając zewnętrzny promień skrętu.
Podświetlany wskaźnik w zestawie wskaźników informuje o działaniu systemu ESP. W takim przypadku, aby zmniejszyć ryzyko poślizgu, kierowca musi dostosować styl jazdy do warunków drogowych.