Połączenie dwóch części wału kardana odbywa się za pomocą wielowypustowego sprzęgła przesuwnego. To połączenie umożliwia przesuwanie się tylnej części wału napędowego wzdłuż osi, co powoduje zmianę całkowitej długości wału napędowego. Wał kardana jest połączony z kołnierzami skrzyni biegów i tylnej przekładni głównej poprzez gumowe sprzęgła elastyczne. Tłumik drgań jest zainstalowany między przednim sprzęgłem gumowym a wałem kardana. Obudowa łożyska środkowego wału napędowego jest przykręcona do spodu pojazdu. W tylnej części wału napędowego za łożyskiem środkowym montowany jest przegub uniwersalny, który umożliwia przenoszenie momentu obrotowego pod kątem.
W skład głównego biegu wstecznego wchodzą: koło napędowe, koło zębate, dyferencjał i kołnierze wyjściowe. Kołnierz jest zainstalowany na wale zębnika, który jest połączony z wałem kardana za pomocą elastycznego sprzęgła gumowego. Koło zębate jest przykręcone do skrzynki mechanizmu różnicowego i przenosi moment obrotowy przez boczne koła zębate i kołnierze na wały napędowe. Mechanizm różnicowy zapewnia obrót kół napędowych po różnych stronach samochodu przy różnych prędkościach. Jest to konieczne podczas pokonywania zakrętów, gdy koło po wewnętrznej stronie narożnika obraca się w znacznie mniejszym promieniu niż koło po zewnętrznej stronie narożnika. Innymi słowy, koło po wewnętrznej stronie zakrętu pokonuje krótszą odległość w określonym czasie niż koło po zewnętrznej stronie zakrętu, więc jego prędkość obrotowa również musi być mniejsza. Jednak w praktyce koła rzadko obracają się z dokładnie tą samą prędkością, nawet podczas jazdy po prostej drodze, ponieważ nawet niewielka różnica średnic kół lub mijanie się kół po tej samej stronie na nierównym terenie powoduje różnicę prędkości, która wymaga zastosowania mechanizmu różnicowego. zrekompensować.
Wały napędowe przenoszą moment obrotowy z kołnierzy wyjściowych tylnej przekładni głównej na tylne koła. Przeguby równoobrotowe są zainstalowane po obu stronach każdego wału napędowego. Wewnętrzne przeguby homokinetyczne są przykręcone do kołnierzy wyjściowych tylnej przekładni głównej, a zewnętrzne przeguby homokinetyczne są montowane w rowkach piasty koła i mocowane nakrętką.
Naprawa tylnej przekładni wymaga użycia szeregu specjalistycznych narzędzi, dlatego prace te muszą być wykonywane na stacji paliw.