zawalić się jest nachyleniem koła w płaszczyźnie pionowej względem linii środkowej pojazdu. Może być dodatnia, jeśli koła są przechylone na zewnątrz i ujemna, jeśli koła są przechylone do wewnątrz. Kąt pochylenia koła wpływa głównie na równomierność zużycia przedniej opony. Jeśli pochylenie jednego koła jest dodatnie, a drugie ujemne, samochód będzie ściągał na bok podczas jazdy po linii prostej.
Kąt pochylenia kół przednich reguluje się po poluzowaniu śruby przedniego zawiasu dolnego wahacza przedniego poprzez zmianę położenia podkładek mimośrodowych. Pochylenie tylnego koła nie jest regulowane.
Konwergencja jest odległością boczną między kołami. Dodatnia zbieżność oznacza, że koła są bliżej siebie z przodu niż z tyłu, mierząc na wysokości środka koła. Zbieżność ujemna oznacza, że koła są bardziej oddalone od siebie z przodu niż z tyłu.
Zbieżność przednich kół reguluje się wkręcając lub wykręcając drążek kierowniczy w przegubach kulowych, co zmienia długość drążka kierowniczego.
Ustawienie tylnego koła jest również regulowane. Regulację można wykonać, poluzowując i obracając wewnętrzną śrubę sworznia wahacza tylnego zawieszenia.
Ze względu na złożoność używanego sprzętu, geometrię kół należy sprawdzić i wyregulować na stacji obsługi.
Pochylenie poprzeczne osi obrotu koła to kąt między osią pochylenia zwrotnicy a pionem, poprowadzonym przez punkt mocowania koła, patrząc w kierunku wzdłużnym samochodu.
Ze względu na kąty pochylenia kół i poprzeczne nachylenie osi obrotu punkty styku kół z drogą znajdują się bliżej osi zwrotnicy. Wspiera to tak zwane ramię docierające. Im mniejsze ramię docierania, tym łatwiej prowadzi się samochód. Ponadto wstrząsy z nierównych powierzchni są mniej przenoszone na układ kierowniczy.
Kąt nachylenia. Oś, wokół której obraca się koło, jest umieszczona w przestrzeni tak, że jego dolna część jest pochylona do przodu. Taki kąt nachylenia podłużnego nazywa się dodatnim. Przy dodatniej wartości kąta poprawia się samoczynny powrót kół do pozycji środkowej po skręcie.
Kąt wyprzedzenia przedniego koła jest regulowany przez poluzowanie i przekręcenie tylnej śruby obrotowej dolnego przedniego wahacza. Podłużny kąt nachylenia tylnego koła nie jest regulowany.