Uwaga! W modelach z układem kontroli prędkości jednostka ABS pełni funkcje układu przeciwblokującego (ABS) i systemy kontroli prędkości pojazdów (ASR).
Modele bez kontroli prędkości pojazdu
Układ przeciwblokujący jest montowany przez producenta w większości samochodów, aw pozostałych samochodach może być montowany jako opcja. System składa się z jednostki hydraulicznej z trzema elektrozaworami hydraulicznymi, po jednym dla każdego przedniego hamulca i jednego zaworu dla tylnych hamulców, pompy napędzanej elektrycznie, trzech czujników koła i elektronicznego urządzenia sterującego (ECU). Układ przeciwblokujący zapobiega blokowaniu się kół podczas gwałtownego hamowania. Dzięki temu samochód zachowuje sterowność przy pełnym hamowaniu. Na podstawie sygnałów z czujników koła, ECU może określić prędkość pojazdu. Porównując prędkość pojedynczego koła ze średnią prędkością pojazdu, centrala określa stan blokady koła. Kiedy koło zbliża się do zablokowania, ciśnienie płynu hamulcowego jest zbyt wysokie, więc ciśnienie w zacisku jest zmniejszane na sygnał wysyłany do jednostki sterującej poprzez włączenie odpowiedniego zaworu elektromagnetycznego, który izoluje odpowiedni zacisk hamulca od głównego cylindra hamulcowego.
Jeśli prędkość koła nadal spada, ECU włącza pompę powrotną i pompuje płyn z odpowiedniego zacisku do głównego cylindra hamulcowego. Gdy koło zacznie się obracać z normalną prędkością, pompa wyłącza się i otwiera się elektrozawór, w wyniku czego płyn hamulcowy jest dostarczany do zacisku w trybie normalnym i koło jest hamowane. Działanie układu przeciwblokującego podczas gwałtownego hamowania jest powtarzane na każdym kole, aż do momentu zadziałania siły na pedał lub zatrzymania samochodu. Cykl układu przeciwblokującego jest powtarzany do 10 razy na sekundę. Kiedy układ zapobiegający blokowaniu się kół podczas hamowania działa, na pedale hamulca wyczuwalne jest pulsowanie.
W przypadku nieprawidłowego działania układu przeciwblokującego zostaje on wyłączony. W takim przypadku lampka ostrzegawcza ABS na tablicy rozdzielczej zapala się, a układ hamulcowy działa normalnie. Usuwanie usterek układu przeciwblokującego należy przeprowadzać na stacji obsługi.
Modele z kontrolą prędkości pojazdu (ASR)
W modelach z regulacją prędkości pojazdu układ hydrauliczny składa się z czterech elektrozaworów, elektrycznie sterowanej pompy powrotnej, zaworu przełączającego urządzenie hydrauliczne z układu przeciwblokującego na regulację prędkości pojazdu oraz zaworu regulacji ciśnienia układu regulacji ciśnienia. Pojazd posiada dwa elektroniczne urządzenia sterujące (ECU), z których jeden steruje jednostką hydrauliczną, a drugi siłownikami położenia przepustnicy. Zainstalowana jest również dodatkowa pompa i akumulator ciśnienia. W celu wytworzenia i utrzymania ciśnienia w układzie niezbędnego do realizacji funkcji hamowania podczas działania układu regulacji prędkości pojazdu.
System kontroli prędkości pojazdu eliminuje utratę przyczepności kół do nawierzchni drogi. System reguluje prędkość tylnego koła poprzez hamowanie koła lub zamykanie przepustnicy w zależności od prędkości pojazdu. W niektórych przypadkach można wykonać zarówno hamowanie kołami, jak i zamykanie przepustnicy.
Hamowanie koła odbywa się w następujący sposób. W przypadku utraty przyczepności koła do nawierzchni, koło zaczyna się obracać ze zwiększoną prędkością, a urządzenie hydrauliczne z akumulatora ciśnieniowego dostarcza płyn hamulcowy pod ciśnieniem do zacisku odpowiedniego koła i hamuje koło. Po powrocie koła do normalnej prędkości urządzenie hydrauliczne zwraca płyn do akumulatora ciśnieniowego.
Sterowanie przepustnicą jest następujące. W przypadku utraty przyczepności kół drugie elektroniczne urządzenie sterujące uruchamia siłownik przepustnicy, który zmniejsza prędkość obrotową silnika poprzez zamknięcie przepustnicy. Gdy tylko koło zacznie się obracać z normalną prędkością, siłownik przepustnicy przywraca go do pierwotnego położenia.
W przypadku stwierdzenia usterki w systemie kontroli prędkości pojazdu należy skontaktować się ze stacją obsługi.