Półosie napędowe na tylne koła
1 - Wał napędowy wersja 1; 2 - Pierścień ustalający; 3 - Wał napędowy wersja 2; 4 - Listwa blokująca; 5 - Śruba Torx; 6 - Nakrętka mocująca piastę; 7 - Zawias wewnętrzny; 8 - Pierścień ustalający; 9 - Główny bieg
Demontaż i montaż SHRUS oraz osłon ochronnych wałów napędowych
37a - Wał napędowy; 37b - Zawias zewnętrzny; 37c - Zawias wewnętrzny; 37d - Piasta zawiasu; 37e - Piłka; 37f - Separator; 37g - Pierścień ustalający; 37h - Okładka; 37i - Uszczelka olejowa; 37k - kołnierz; 37I, 37m - Osłony ochronne
Samochód napędzany jest poprzez przenoszenie momentu obrotowego ze skrzyni biegów na koła za pomocą dwóch wałków napędowych. Pylniki zawiasów wewnętrznych wykonane są z gumy, a zewnętrzne z tworzywa termoplastycznego (tworzywo termoplastyczne jest bardziej odporne na wpływy zewnętrzne). Każdy wał składa się z trzech głównych części: przegubu wewnętrznego (typ «statyw»), bezpośrednio wał i zewnętrzny zawias o równych prędkościach kątowych (SHRUS). Wewnętrzny zawias wału jest zamocowany za pomocą pierścienia zabezpieczającego. Przeguby zewnętrzne obu wałów (przeguby CV) zakończone wałkami wielowypustowymi, które wchodzą w wypusty piast kół napędowych. Wały mocowane są w piastach za pomocą nakrętek.