1. Belka tylnej osi; 2. Napęd tylnej osi; 3. Półoś; 4. Trakcja; 5. Ramię zawieszenia; 6. Popychacz; 7. Zbieżność ciągu; 8. Kolumna pochylająca; 9. Amortyzator; 10. Tylna sprężyna; 11. Stabilizator
Tylna oś Mercedesa to układ zawieszenia napędu na tylne koła z niezależnym zawieszeniem kół. Elastycznymi elementami zawieszenia są sprężyny śrubowe i amortyzatory gazowe. Napęd tylnej osi znajduje się pośrodku. Jest on połączony z belką nośną mostu trzema gumowymi mocowaniami. Belka mocowana jest do podstawy nośnej korpusu za pomocą czterech gumowych wsporników. Dzięki hydraulicznemu tłumieniu niektórych z tych gumowych mocowań, komfort hałasu i kołysania jest lepszy w porównaniu z konwencjonalnymi mocowaniami. Po obu stronach belki mostu zamocowanych jest elastycznie 5 ramion prowadzących i podporowych (Ramię zawieszenia, łącznik, popychacz, klamra i łącznik palców). Poprzez gumowe wsporniki dźwignie mocowane są drugą stroną do piasty koła. Sprężyny i amortyzatory działają między wahaczem a podstawą nadwozia. Amortyzator znajduje się w pobliżu piasty i jest oddzielony od sprężyny. Jako wyposażenie dodatkowe pojazd może posiadać regulator wysokości jazdy. Zamiast amortyzatorów gazowych w tym przypadku montowane są amortyzatory hydrauliczne, do których począwszy od określonego obciążenia automatycznie pompowany jest olej tak, że przejmują one część ciężaru samochodu. Gwarantuje to pełny skok sprężyny i wystarczający prześwit dla każdego obciążenia tylnej osi. Regały montowane są w warsztatach firmowych.