Wszystkie modele opisane w tej instrukcji mogą być wyposażone w 5-biegową automatyczną skrzynię biegów.
Pudełko zawiera przemiennik momentu obrotowego, przekładnię planetarną, sprzęgło hydrauliczne i hamulce.
Przekładnia hydrokinetyczna zapewnia płynne sprzężenie między silnikiem a skrzynią biegów, działa jak sprzęgło, a także zapewnia stopień konwersji podczas przyspieszania.
W zależności od tego, która część jest nieruchoma lub może się obracać, przekładnia planetarna zapewnia przełożenie czterech biegów do przodu lub jednego do tyłu. Części przekładni planetarnej są utrzymywane lub zwalniane przez hamulce lub sprzęgła, które są uruchamiane przez hydrauliczną jednostkę sterującą. Pompa płynu wewnątrz skrzyni biegów zapewnia ciśnienie niezbędne do działania hamulców i sprzęgieł.
Sterowanie skrzynią biegów przez kierowcę polega na przesuwaniu dźwigni zmiany biegów oraz dwupozycyjnym przełączniku.
Linka sterowania ciśnieniem, uruchamiana ruchem pedału przyspieszenia, zmienia hydrauliczne ciśnienie sterujące w skrzyni biegów w zależności od położenia przepustnicy. Dźwignia zmiany biegów ma pozycje "drive" ("przenosić") i tryb działania "hold" ("trzymać") na 2 i 3 biegu "drive" ("D") zapewnia automatyczną zmianę biegów w całym zakresie biegów do przodu i jest pozycją do normalnej jazdy. Automatyczna redukcja biegów automatycznie redukuje biegi po całkowitym wciśnięciu pedału przyspieszenia. Pozycja "hold" podobny do stanowiska "drive" ale ogranicza liczbę dostępnych biegów, tj. jeśli dźwignia zmiany biegów znajduje się w położeniu "3", to można wybrać tylko trzy pierwsze stosunki; jeśli stanowisko "2", można wybrać tylko dwa pierwsze biegi itp. niski współczynnik "hold" przydatne podczas zjeżdżania ze wzniesienia lub zapobiegania zmianie biegu na wyższy na krętej drodze. Istnieją dwa programy jazdy, wybór między nimi odbywa się za pomocą przełącznika; "ekonomiczny" Lub "standard". Z przełącznikiem w pozycji "ekonomiczny" ("mi") pojazd ruszy z 2. biegu przy lekkim otwarciu przepustnicy lub z 1. biegu przy szeroko otwartej przepustnicy. Z przełącznikiem w pozycji "standard" ("S") samochód będzie zawsze ruszał z drugiego biegu, a zmiana biegów będzie następować przy niższych prędkościach.
Ze względu na złożoność automatycznej skrzyni biegów wszelkie naprawy należy przeprowadzać w warsztacie firmy "Mercedes-Benz", który posiada cały niezbędny sprzęt do diagnostyki i naprawy. Dlatego treść poniższych akapitów ogranicza się do podsumowania podstawowych informacji i informacji dotyczących konserwacji oraz instrukcji, z których może skorzystać właściciel maszyny.